「え？if文？そんなの毎日使ってるからちゃんとわかってるよ♡」と思っていた自分を殴り倒したい案件が発生しました。
サンプルのコードは最初だけmain関数を書きましたが、他は省略します。

if文が実行される条件に対して私が勘違いしていた2つのこと

まず、if文が実行される条件を確認しましょう。
**「条件式が非ゼロ」**です。いいですか、みなさん。キーワードは「**非ゼロ」**です。

今までの私はsample1.cのようなif文を書いていました。

sample1.c

# include<stdio.h>
# include<stdbool.h>

int main() {
  bool result = true;
  
  if (result == true)
    printf("true\n");
  else
    printf("false\n");    

  return 0;
}

sample1

true

勘違い1：if文の条件式には演算子が必要だと思っていた

if文の説明を書いた本やwebを見ると、

疑似コード

if (条件) {
  文;
}

のように「if (条件)」と書いてあるものが多く、条件式というと個人的な感覚として

等価演算子（==、!=）
関係演算子（<、>、<=、>=）
論理演算子（&&、||）

などを使わないといけないと思っていました。

if文が実行される条件に演算子の有無は関係ありません。条件式が非ゼロという事実があればいいんです。

ということは演算子の結果が非ゼロになっているはず…

sample2.c

  int x1 = (1 == 1); // 等価演算子 成立
  int x2 = (1 == 2); // 等価演算子 不成立
  printf("x1 : %d, x2 : %d\n", x1, x2);

  int y1 = (1 < 2); // 関係演算子 成立
  int y2 = (1 < 1); // 関係演算子 不成立
  printf("y1 : %d, y2 : %d\n", y1, y2);

  int z1 = 1 && 1;  // 論理演算子 1
  int z2 = 1 && 0;  // 論理演算子 0
  printf("z1 : %d, z2 : %d\n", z1, z2);

sample2

x1 : 1, x2 : 0
y1 : 1, y2 : 0
z1 : 1, z2 : 0

論理演算子の結果が0 or 1なのは自明として、等価演算子と関係演算子は成立したときは1、不成立のときは0という結果を返すようです。
成立したときは1で非ゼロの条件を満たすから文が実行されるのですね。

sample1.cをもう一度確認してみると、result変数には0 or 1が格納されています。ということは等価演算子を使って「result == true」と書く必要がありません。

sample3.c

  bool result = true;
  
  if (result)
    printf("true\n");
  else
    printf("false\n");

sample3

true

勘違い2：if文の条件式の結果は0 or 1だと思っていた。

if文というと、true/falseのイメージが強く、sample4.cのようなコードは条件式が成立しないと思っていました。…反省。

sample4.c

  int x = 10;

  if (x)
    printf("OK!\n");

sample4

OK!

C言語のif文が実行されるのは条件式が非ゼロのとき。ただそれだけ。

if文の条件式は本当にシンプルでした。
ちょっとこれを意識すれば、コードを読むときや書くときに役に立つかもしれません。