Rasberrypi3で利用している「Raspbian Jessie with PIXEL」に標準でインストールされているRealVNCがUltraVNC Viewerとうまく繋がらないのでtightvncに入れ替える
realvncを削除
$ sudo apt-get purge realvnc-vnc-server
tightvnc serverをインストール
$ sudo apt-get install tightvncserver
vnc 接続時のパスワードを設定
$ vncserver :1
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New 'X' desktop is raspberrypi:1
Creating default startup script /home/pi/.vnc/xstartup
Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup
Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log
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