arduinoのコマンドラインビルドツール 👉 leo

leo とは？

ざっくりまとめると、次の３点となります。

• Arduinoのコマンドラインビルドツール
• node.js を使ってる
• Ino(python) にインスピレーションを得ている

詳しいことは、makewitharduino/leoをどうぞ。

なぜ、leo？

理由は、

• Arduino IDE をうまく活用している
• node.js で動くツール

だからです。

正直、上記の点が不要なら、今だとPlatformIO一択だと思います。あと、Arduino IDEにも標準のCLIツールもあるけど、正直コマンド叩くとアプリが起動するので好きじゃないです。

leoの概要

できることは少ないです。
ただ、その分さくっと使えます。

インストール

$ npm install -g leo

コマンド

プロジェクトを作って、ビルドして、Arduinoに書き込み、コンソール表示まで一気にできます。

leo new Blink
cd Blink
leo build -b uno
leo upload -b uno -p /dev/tty.usbmodem1141
leo console -p /dev/tty.usbmodem1141 -b 9600

ビルドについて

leoは、ビルドツールです。

これに対して、例えば、avrgirl-arduinoは結構有名なnode.jsのコマンドラインツールですが、あくまで Arduino IDE でビルドされたhexファイルを書き込めるものです。
とても惜しい。

他に、node.jsでビルドして書き込めるツールがあれば、ぜひ教えてください。

leoの仕組み

leoは、ビルド実行時に、Arduino IDE から /java/hardware/arduino/avr/cores/arduino/ フォルダをごっそり .build フォルダにコピーしてきて、 Build Process のプロセスを内部で実行しているようです。

この部分が、Arduino IDE をうまく活用していると感じた点です。（前述の ino がこの仕組み）

leoの現状

実は、開発元のAdamMagaluk/leoは２年前に開発が停止してます。
このため、最新のArduino IDE v1.5系までしか対応してませんでした。（今は、v1.8系）

これでは使えないため、 makewitharduino/leoで、最新のVersionに対応させました ¹。

なお、Versionによって何が違うかというと、Version毎にIDEで参照するフォルダ位置が若干変更になっているようです。

このバージョンの違いを吸収しているところが、makewitharduino/leo-platform-arduino になります。

追加コマンド

アップデートついでに、ライブラリを追加するコマンドも実装してみました。
例えば、下記のコマンドでライブラリをダウンロードしてきて、Arduinoに追加できます。

$ leo library https://github.com/arduino-libraries/LiquidCrystal/archive/1.0.7.zip

leoの今後

正直、leoは今あるツールなどと比べると、できることは極端に少ないです。
ただ、node.jsで動くことが利点なので、そこをうまく活用できるといいかなと思ってます。
せっかくなので、活用できそうな事例があれば、ぜひ使ってみて下さい。

1. 動作確認がMacのみなので、ぜひWindowsで確認してもらえると助かります。 ↩