[Python3]インスタンスオブジェクト内のローカル変数について

class Sample:
    A = 1 #クラス変数

    def __init__(self):
        self.b = 2 #インスタンス変数
        c = 3 #ローカル変数


sample = Sample()

print(Sample.A) #クラスオブジェクトからクラス変数を参照
print(sample.A) #インスタンスオブジェクトからクラス変数を参照
print(sample.b) #インスタンスオブジェクトからインスタンス変数を参照
#print(sample.c)#インスタンスオブジェクトからインスタンスオブジェクトのローカル変数を参照

最後のprint(sample.c)は実行できない．
実行しようとするとAttributeErrorがでる．

他のスコープで参照される場合はインスタンス変数に，参照されない場合はselfをつけないでローカル変数にする．
いままでとりあえずselfをつけていたので使い分けるようにしたい．

間違いとか補足があればコメントをお願いします．
まだまだ勉強が足りないので．