OTTO組み立て

サマーイベント用にOTTOの組み立て方法を記す

1. 部品の確認

下図の部品がそろっていることを確認する。（工具として、＋ドライバ#1、ニッパ、ピンセットを使用する）
（サマーイベントの配布部品はスイッチとDupont connectorは接続済）
（ネジ：M2 5mm x6, M2 8mm x2, ナイロンワッシャ(内径5mm) x2）

2. サーボのセンター出し

【使用部材】ノートPC, Arduino nano＋拡張ボード、サーボモータx4, ミニUSBケーブル

• 拡張ボードにArduino nanoを挿す（nanoのピンが曲がらないように注意する）

• Arduino nano＋拡張ボードにサーボモータをすべて接続する（接続ピンは下図参照(No.2～5を使用)

　　

• arduino.exeを実行し、<\DIY-master\Otto_Footalign\Otto_Footalign.ino>を開く

• arduino nanoをUSBケーブルでPCに接続する

• "ツール"メニューのボードやポート等を設定する（下図参照）
  (シリアルポートが薄いグレーになっている場合は、USBケーブル接続しなおし)

　

　- "スケッチ"メニューの"マイコンボードへ書き込み"を選択し、ビルド＆ダウンロード実行

• 書き込みが成功したらサーボモータが駆動して90°の位置で停止する。センター出し完了。

　- LEGサーボの配線を外す（２つ）

3. ボディへのLEGサーボモータ取り付け

【使用部材】ボディ, サーボモータx2, M2 5mmねじx5, (工具：+ドライバ#1）

4. ボディへのLEG取り付け、LEGサーボの取り付け

【使用部材】LEGx2, サーボモータx2, サーボホーンx2, ワッシャx2, ねじ(サーボモータ付属品), ニッパーx1, ドライバ

LEG取り付け前にLEGサーボの配線をボディ内に通しておく

　　ナイロンワッシャをLEGサーボとLEGの間に挟む（図に記載なし）

5. LEGサーボネジ止め, FOOTの取り付け

【使用部材】FOOT x2, サーボホーンx2, M2 8mm x2, M2ナット x2, +ドライバ, ピンセット

ネジを取り付けたあと、ピンセットでナットをネジの上に置き、ピンセットの先でまわしてやると簡単です。
（ピンセットで回して少しナットが食いついたら、あとは指でナットを横から軽く押さえながらドライバで絞める）

6. Headへの超音波センサと拡張ボードの取り付け

【使用部材】Head, Arduino+拡張ボード, M2 5mmネジ x2, +ドライバ

7. ボディへのスイッチとブザーの取り付け

【使用部材】ブザー、スイッチ, サーボホーン, ネジ(サーボモータに付属のもの)

スイッチをサーボホーンで取り付ける。ネジはサーボモータ付属のものを使用。
ブザー側はdupontケーブルを直接挿して取り付ければよい。

8. Arduino拡張ボードとセンサー・アクチュエータの接続

下図のようにセンサ、サーボモータと電池を取り付ける。

9. 電池のセット

電池をセットしてヘッドとボディを合体させれば完成