Arduinoを使ってサーボモーターを動かす

Arduinoを使っていつ買ったのかわからないGeekServoを動かしてみる。

使うもの

• Arduino UNO R4 Minima
• GeekServo 9G 360° Motor-Orange
• VS Code(WindowsPCにインストール、PlatformIOを利用)
• ブレッドボード
• ジャンパ線

接続

ArduinoのPWMが出力できるピン（今回は9ピン）とモーターのオレンジ色の線、5Vとモーターの赤色の線、GNDと茶色の線を接続した。

プログラム

Servo.hライブラリを利用する。

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(9, 500, 2500);
}

void loop()
{
  myservo.write(0);
  delay(2000);
  myservo.write(90);
  delay(2000);
  myservo.write(180);
  delay(2000);
  myservo.write(90);
  delay(2000);
}

実行してみたらなんか思っているよりもめっちゃ回っている。
もう少し細かく回したいのですが。。。

サーボモーターの違い

このGeekServo 9G 360° Motor-Orangeは、連続回転サーボと言われていて速度と回転方向のみが制御できるということで、角度指定ができないとのこと。

これとは別にポジショナルサーボと言うものがあり、これは指定した角度まで動いて止まることができるとのこと。
そのため、角度を指定したいならGeekServo 9G Servo-Grayを買うべきだった。。。

結論

ちゃんと下調べしてから買う！