AndroidStudio で OpenCV をインポートする
の続きです。

概要

Android 用 OpenCV　には、
８個のサンプルが同封されている。

そのうち　mixedprocessing は、
Native API を使うサンプルサンプルです。
前回の記事で作った Android のライブラリをインポートする手法は使えないので、
アプリごとに Android 用のOpenCV をインポートしてビルドする。

tutorial-2-mixedprocessing

OpenCVの Java API と Native API の２つの方法で、
カメラからの画像を変換して、表示するサンプルです。

メニューは下記の４つ

Preview RGBA
カメラ画像をカラーで描画する
Preview Gray　　　
カメラ画像をグレースケールで描画する
Canny　
キャニー ( Canny) 法によりエッジを検出して描画する
Find feature　　　
Native API により特徴点を検出して、小さな赤い丸を描画する
wikipedia : キャニー法
OpenCV : Canny法によるエッジ検出
OpenCV : 特徴検出の共通インタフェース
OpenCV : 描画関数 cv::circle

アプリを作成する

まず、下記の記事をお読みください。

(1) 新規のプロジェクトを作成する
File -> New -> New Project -> Empty Activity

(2) OpenCV の Android SDK をインポートする
File -> New -> Import Module

(3) 依存関係を設定する
File -> Project Structure

(4) opencv/build.gradle を修正する

(5) AndroidManifest にカメラのアクセス許可を追加する。

(6) レイアウトファイルに、JavaCamera2View　を配置する。

(7) MainActivity.java を作成する。
samples/tutorial-2-mixedprocessing/src/org/opencv/samples/tutorial2/Tutorial2Activity.javaを
app/src/main　にコピーして、
MainActivity.java　にリネームする。

MainActivity.java


public class MainActivity extends CameraActivity implements CvCameraViewListener2 {

    public native void FindFeatures(long matAddrGr, long matAddrRgba);

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        // 省略
    }


    public void onResume() {
        // 省略
    }



    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // 省略
    }

    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // 省略
    }


    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        // 省略
    }


    public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
        // 省略
    }


    private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        public void onManagerConnected(int status) {
            // 省略
    }
};

(8) native コードを作成する。
samples/tutorial-2-mixedprocessing/jni ディレクトリを
app/src/main にコピーして、
cpp　にリネームする。
プロジェクトのファイル構成に合わせて変更する。

jni_part.cpp

/**
 * org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity　を
 * jp_ohwada_android_opencv48_MainActivity　に変更する
 */

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatu

(9) app/build.gradleを変更する

app/build.gradle


    defaultConfig {
        ndk {
            abiFilters 'armeabi-v7a'
        }
        externalNativeBuild {
            cmake {
                arguments "-DOpenCV_DIR=" + project(':opencv').projectDir + "/native/jni",
"-DANDROID_TOOLCHAIN=clang",
"-DANDROID_STL=c++_shared"
                targets "mixed_sample"
            }

    buildTypes {
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path 'src/main/cpp/CMakeLists.txt'
        }
    }

(10) cmake を修正する
Make　するとエラーが出るので、
cmake を修正する

(11) Makeする
Build -> Make Projec

cmake を修正する

Makeすると、
エラーが出るので、
プロジェクトのファイル構成に合わせて
下記の２つの cmake を修正する

opencv/native/jni/abi-armeabi-v7a/OpenCVConfig.cmake
opencv/native/jni/abi-armeabi-v7a/OpenCVModules-release.cmake

CMake Warning at /Users/ohwada/AndroidStudioProjects/Opencv48/opencv/native/jni/abi-armeabi-v7a/OpenCVConfig.cmake:129
OpenCV: Include directory doesn't exist:
'/Users/ohwada/AndroidStudioProjects/Opencv48/sdk/native/jni/include'.

OpenCVConfig.cmake

# /sdk/native/ を /opencv/native/　に変更する

set(__OpenCV_INCLUDE_DIRS "${OpenCV_INSTALL_PATH}/sdk/native/jni/include")

CMake Error at /Users/ohwada/AndroidStudioProjects/Opencv48/opencv/native/jni/abi-armeabi-v7a/OpenCVModules.cmake:245 (message):
The imported target "libcpufeatures" references the file
"/Users/ohwada/AndroidStudioProjects/Opencv48/sdk/native/3rdparty/libs/armeabi-v7a/libcpufeatures.a"
but this file does not exist.

OpenCVModules-release.cmake

# /sdk/native/ を /opencv/native/　に変更する

set_target_properties(libcpufeatures PROPERTIES
  IMPORTED_LINK_INTERFACE_LANGUAGES_RELEASE "C"
  IMPORTED_LOCATION_RELEASE "${_IMPORT_PREFIX}/sdk/native/3rdparty/libs/armeabi-v7a/libcpufeatures.a"
  )

list(APPEND _IMPORT_CHECK_FILES_FOR_libcpufeatures "${_IMPORT_PREFIX}/sdk/native/3rdparty/libs/armeabi-v7a/libcpufeatures.a" )

アプリを実行する

下記の３つが同封されていることが確認できる。

libopencv_java4.so
libc++_shared.so
libmixed_sample.so

アプリが起動すると、
カメラのアクセス許可を要求する。

スクリーンショット

Preview RGBA (カラー)

Preview Gray (グレースケール)

Canny(エッジを検出)

Find feature(特徴点検出)

サンプルコードをgithub に公開した。
https://github.com/ohwada/Android_Samples/tree/master/Opencv48