LuaエンジンをUnityに組み込んでみる

目的

HTMLに対応するJavaScriptのように、前回の3Dマークアップ言語にスクリプティングシステムとしてLuaを組み込んでみたい。
そのためのとっかかりとして、UnityにLuaエンジンを組み込み、GameObjectをLuaから操作してみる。

道具立て

組み込むLuaエンジンとして、NLuaを使ってみた。
nugetなどで導入する。

Unityプロジェクトとプログラム

Unityのヒエラルキーはこんな感じ。

プログラムは、まず、以下のコードを関係する全オブジェクト（Root,Child1,Cube）にアタッチしておく。これを介してLuaからGameObjectを操作する。

NLuaTest.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace NLuaTestNS
{
    public class NLuaTest : MonoBehaviour
    {
        public NLuaTest getChild(int i)
        {
            return gameObject.transform.GetChild(i).gameObject.GetComponent<NLuaTest>();
        }

        public void setColor(int r, int g, int b, int a)
        {
            gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color = new Color((float)r/255f, (float)g/255f, (float)b/255f, (float)a/255f);
        }

        public void setPosition(float x, float y, float z)
        {
            gameObject.transform.localPosition = new Vector3(x/10f,y/10f,z/10f);
        }

        public void setRotation(float x, float y, float z)
        {
            gameObject.transform.localRotation = Quaternion.Euler(x,y,z);
        }
    }
}

そして、以下のコードをRootにアタッチして実行。

NLuaDo.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using NLuaTestNS;
using NLua;

public class NLuaDo : MonoBehaviour
{
    private Lua state;
    private int color;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        state = new Lua();
        state["root"] = GetComponent<NLuaTest>();
        state.DoString("root:getChild(0):getChild(0):setColor(0,0,0,255)");
    }

    void Update()
    {
        color += 1;
        color %= 256;
        state.DoString("root:getChild(0):getChild(0):setColor("+color+","+color+","+color+",255)");
        state.DoString("root:getChild(0):getChild(0):setPosition(" + color + "," + color + "," + color + ")");
        state.DoString("root:getChild(0):getChild(0):setRotation(" + color + "," + color + "," + color + ")");
    }
}

色を変えるのと、適当なアニメーションをつけてみた。

結果

素直に動いてくれた。