arduinoでi2c その5

概要

arduinoでi2cやってみた。
フルスクラッチでslave書いてみた。

写真

サンプルコード

# include <inttypes.h>
# include <compat/twi.h>

# define TWI_STX_ADR_ACK					0xA8
# define TWI_STX_ADR_ACK_M_ARB_LOST 		0xB0
# define TWI_STX_DATA_ACK		   		0xB8
# define TWI_STX_DATA_NACK		  		0xC0
# define TWI_STX_DATA_ACK_LAST_BYTE 		0xC8
# define TWI_SRX_ADR_ACK					0x60
# define TWI_SRX_ADR_ACK_M_ARB_LOST 		0x68
# define TWI_SRX_GEN_ACK					0x70
# define TWI_SRX_GEN_ACK_M_ARB_LOST 		0x78
# define TWI_SRX_ADR_DATA_ACK	   		0x80
# define TWI_SRX_ADR_DATA_NACK	  		0x88
# define TWI_SRX_GEN_DATA_ACK	   		0x90
# define TWI_SRX_GEN_DATA_NACK	  		0x98
# define TWI_SRX_STOP_RESTART	  		0xA0

uint8_t t = 0;

void i2c_init(uint8_t dat)
{
}
void Rx(uint8_t dat)
{
	t = dat;
}
uint8_t Tx(void)
{
	t++;
	return t;
}
void setup()
{
	uint8_t adrs = 0x55;
	adrs <<= 1;
	TWAR = adrs;
	TWCR = (1 << TWEA) | (1 << TWEN);
}
void loop()
{
	if (!(TWCR & (1 << TWINT))) return;
	switch (TWSR)
	{
	case TWI_SRX_ADR_ACK:
		i2c_init(TWDR);
		TWCR = (1 << TWEA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT);
	break;
	case TWI_SRX_ADR_DATA_ACK:
		Rx(TWDR);
		TWCR = (1 << TWEA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT);
	break;
	case TWI_STX_ADR_ACK:
		i2c_init(TWDR);
		TWDR = Tx();
		TWCR = (1 << TWEA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT);
	break;
	case TWI_STX_DATA_ACK:
		TWDR = Tx();
		TWCR = (1 << TWEA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT);
	break;
	case TWI_STX_DATA_NACK:
	case TWI_SRX_STOP_RESTART:
		TWCR = (1 << TWEA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT);
	break;
	}
}

以上