概要
bluetoothを理解したかった。
bluezとは。
Linux 2.4.6から正式採用となった。 Bluetooth プロトコルスタックです。
bluez utilsとは。
対話的に使う方法は bluetoothctl コマンドで、プログラム的には bluetoothd の提供する DBus API を使う。
| 廃止されたツール | 代わりとなるツール |
|---|---|
| gatttool | btgatt-client |
| hciattach | btattach |
| hciconfig | btmgmt (と bluetoothctl) |
| hcidump | btmon (と btsnoop) |
| hcitool | 存在しません。D-Bus Device API から利用できます。 |
| rfcomm | 存在しません。D-Bus Profile1 API で実装できます。 |
| sdptool | 存在しません。複数の D-Bus オブジェクトに機能が分散されています |
dbusとは。
D-Bus は１台のコンピュータ上で動作する複数のプログラムの間で情報を交換するシステム(IPC: Inter Process Communication)です。
IPCとは、パイプ、名前付きパイプ、シグナル、共有メモリ、Unix ソケット、ループバックソケット等です。
D-Bus もリンク層は Unix ソケットで動作していますが、手順とフォーマット(プレゼンテーション層)が既定されていることが「生の」Unix ソケットとは異なります。
bluetoothctlコマンド
- list : ローカルコントローラのリスト表示
- show : コントローラの状態表示
- power on : コントローラ起動
- power off : コントローラ停止
- scan on : デバイス検索モード
- devices : デバイス表示
- pair (dev) : ペアリング
- trust (dev) : デバイスを信用する。自動接続に登録
- paired-devices : ペアリング済デバイス表示
- connect (dev) : 接続
- info (dev) : デバイスの状態
- select (ctrl) : コントローラ (ローカルの BT) 選択
- discoverable (on/off) : on で発見可能にする
- agent (on/off/capability) : リモートデバイスからペアリングを行う時使う。
- default-agent : リモートデバイスからペアリングを行う時使う。
- pairable (on/off) : ペア機能の ON/OFF
- remove (dev) : ペアリングの削除
- disconnect (dev) : デバイス切断
- exit : 終了
以上。