#概要
GPSを理解したかった。
Ntripを調べてみた。
#Ntripとは。
GNSSの観測データや補正データの送受信をインターネット経由で実現するための仕組み。
NtripはHTTPをベースとしたTCPプロトコルであり，スマートフォンなどWebにアクセスできる端末からであれば，Ntripが配信するデータにもアクセスすることができます。
TCPサーバであるNtrip Casterにアクセスする基準局もローバー局も，どちらもTCPクライアントになります。
Ntripのネーミングでは，ローバー局のみをNtirp Clientと呼び，基準局はNtrip Serverと呼びます。
一般に，Ntrip Casterによるデータ配信サービスは，データを受信するNtrip Clientとしてアクセスすることはできても、自分の基準局データを送信するためにNtrip Serverとしてアクセスすることはできません。
Ntrip Serverとしても自由にアクセスできるオープンなNtrip Casterのサービスがいくつかあります。
YouCORS: NTRIP caster as a Service
RTK2GO: Hassle Free RTK Station
Ntrip ServerからNtrip Casterに送られるHTTPデータはストリーム（stream）と呼ばれ，それぞれにMount Pointという識別用の名前が割り振られます。
Ntrip CasterにアクセスするNtrip Clientは，このMount Pointを指定して，自分が受信したいデータを選択します。
つまり，Mount Pointは基準局の名前ではなく，あくまでもストリームの名前です。
そのため，ひとつの基準局からRTCMとBINEXなどの複数のストリームが配信されることもあります。
ポート番号は、2101が、データ形式は、RTCM3かu-bloxが使われる。
基準局からおよそ10kmが有効範囲となります。
Ntirp Clientとしては、RTKLIBとu-centerか。
以上。