arduinoでtimer5

概要

arduino megaでtimer5をctcモードで使って見た。
クロック１６MHｚなので、プリスケーラ１０２４、１５６２５カウントで１秒。

写真

サンプルコード

volatile int sec1 = 0;
volatile int sec2 = 0;
volatile int sec3 = 0;
ISR(TIMER5_COMPA_vect)
{
	sec1++;
}
ISR(TIMER5_COMPB_vect)
{
	sec2++;
}
ISR(TIMER5_COMPC_vect)
{
	sec3++;
}
void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	TCCR5A = 0;
	TCCR5B = 0;
	TCCR5B |= (1 << WGM52);
	TCCR5B |= (1 << CS52) | (1 << CS50);
	TCNT5 = 0;
	OCR5A = 15624;
	OCR5B = 15624;
	OCR5C = 15624;
	TIMSK5 = 0;
	TIMSK5 |= (1 << OCIE5A);
	TIMSK5 |= (1 << OCIE5B);
	TIMSK5 |= (1 << OCIE5C);
}
void loop()
{
	int a1;
	int a2;
	int a3;
	long b;
	a1 = sec1;
	a2 = sec2;
	a3 = sec3;
	b = millis();
	Serial.print(a1);
	Serial.print("\t");
	Serial.print(a2);
	Serial.print("\t");
	Serial.print(a3);
	Serial.print("\t");
	Serial.println(b);
	delay(1000);
}