GPSカー その12

概要

GPSで自動走行する、コンテストがある。GPS・QZSSロボットカーコンテスト2019
実機を借りて、アプリから操作する部門が今年は無いらしい。
実機を作ってみた。

写真

構成

機体: 中華なラジコン
マイコン: wemos d1
GPS: u-blox neo-7m fake
電源:　単三6本

第一回テストラン

同じ所を、ぐるぐる廻った。ハンドル逆かな？

第2回テストラン

ケーブルが、タイヤに絡まり、退場。

第3回テストラン

同じ所を、ぐるぐる廻った。少し、ハンドルは、動く。

以上。