GPSカー その16

概要

GPSで自動走行する、コンテストがある。
実機を作ってみた。
回路図、書いてみた。

回路図

詳細

マイコンは、wemos d1。
モータードライバーは、L298.
GPSは、neo6m.アンテナは、少し大きい。
電池は、コンビニ、アルカリ、6本。
モーターは2個。DCモーター
前進用は、on-offのみ。前進のみ。
操舵用は、右、直進、左の3位置のみ。

以上。