osを作る その16

概要

osを作る。
setjmpで、カーネルモード、ユーザーモードを行ったり来たりする、システムコールを実装した。

サンプルコード

#include <setjmp.h>

static jmp_buf kernel_context;
static jmp_buf user_context;
static int mode = 0;

void task1() {
    Serial.print("task1  ");
    Serial.println(millis());
}

void task2() {
    Serial.print("task2  ");
    Serial.println(millis());
}

void task3() {
    Serial.print("task3  ");
    Serial.println(millis());
}

void system_call() {
    if (setjmp(user_context))
    {

    }
    else
    {
        longjmp(kernel_context, 1);
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    if (setjmp(kernel_context))
    {
        if (mode == 1)
        {
            task1();
        }
        if (mode == 2)
        {
            task2();
        }
        if (mode == 3)
        {
            task3();
        }
        longjmp(user_context, 1);
    }
    else
    {

    }
}

void loop() {
    mode = 1;
    system_call();
    mode = 2;
    system_call();
    mode = 3;
    system_call();
    delay(800);
}

以上。