osを作る その16

#概要

osを作る。
setjmpで、カーネルモード、ユーザーモードを行ったり来たりする、システムコールを実装した。

#サンプルコード

#include <setjmp.h>

static jmp_buf kernel_context;
static jmp_buf user_context;
static int mode = 0;

void task1() {
	Serial.print("task1  ");
	Serial.println(millis());
}

void task2() {
	Serial.print("task2  ");
	Serial.println(millis());
}

void task3() {
	Serial.print("task3  ");
	Serial.println(millis());
}

void system_call() {
	if (setjmp(user_context))
	{

	}
	else
	{
		longjmp(kernel_context, 1);
	}
}

void setup() {
	Serial.begin(9600);
	if (setjmp(kernel_context))
	{
		if (mode == 1)
		{
			task1();
		}
		if (mode == 2)
		{
			task2();
		}
		if (mode == 3)
		{
			task3();
		}
		longjmp(user_context, 1);
	}
	else
	{

	}
}

void loop() {
	mode = 1;
	system_call();
	mode = 2;
	system_call();
	mode = 3;
	system_call();
	delay(800);
}

以上。