概要
elm327の研究やってみた。
ATコマンド調べてみた。
ATコマンド
| コマンド | 動作 |
|---|---|
| ATZ | リセット |
| ATRV | OBD2電圧表示 |
| ATCV | 電圧キャリブレーション |
| ATDP | 現在の通信プロコトル表示 |
| ATSP0 | プロコトル自動設定 |
| ATPC | Protocol close |
| ATD | 全てデフォルト設定 |
| ATI | バージョン情報 |
| ATE1 | echo on |
| ATE0 | echo off |
| ATL0 | 改行ON |
| ATL1 | 改行OFF |
| ATH1 | Set "display headers" parameter |
| ATH0 | off "display headers" |
| ATWS | warm start |
| ATST | set timeout |
| AT@1 | デバイス説明表示 |
| AT@2 | デバイス識別子表示 |
| ATTP0 | try protocol 0～C |
| ATSP1 | プロトコル SAE J1850 PWM (41.6 kbaud)を開始 |
| ATSP2 | プロトコル SAE J1850 VPW (10.4 kbaud)を開始 |
| ATSP3 | プロトコル ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbaud)を開始 |
| ATSP4 | プロトコル ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud)を開始 |
| ATSP5 | プロトコル ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud)を開始 |
| ATSP6 | プロトコル ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)を開始 |
| ATSP7 | プロトコル ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud)を開始 |
| ATSP8 | プロトコル ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud)を開始 |
| ATSP9 | プロトコル ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud)を開始 |
| ATSPA | プロトコル SAE J1939 CAN (29 bit ID, 250* kbaud)を開始 |
| ATSPB | プロトコル USER1 CAN (11* bit ID, 125* kbaud)を開始 |
| ATSPC | プロトコル USER2 CAN (11* bit ID, 50* kbaud)を開始 |
Mode Number Mode Description
| モード | 説明 |
|---|---|
| 01 | Current Data |
| 02 | Freeze Frame Data |
| 03 | Diagnostic Trouble Codes |
| 04 | Clear Trouble Code |
| 05 | Test Results/Oxygen Sensors |
| 06 | Test Results/Non-Continuous Testing |
| 07 | Show Pending Trouble Codes |
| 08 | Special Control Mode |
| 09 | Request Vehicle Information |
| 0A | Request Permanent Trouble Codes |
以上。