自動運転シミュレーション その3

概要

自動運転シミュレーションを開発している。
プラットホームは、Plunker。
言語は、javascript。

仕組み

• 環境とagentの組み合わせ。
  環境は、閉じたサーキット。

画面の下にある5つのグレーがセンサーです。
ちなみに、aは、回転角、xyzは、座標です。

100ミリ秒毎にagentが呼び出されて、アクションを求められます。
その際、センサーの値だけが送られます。

r = agent.get_action(observation, reward, done);
   
observation: [255, 255, 0, 0, 0]
reward: 1.0
done: false

その値でagentがアクションを返します。
アクションは、2が真っ直ぐ、0が右、1が左です。

agentの開発

observationを見て、アクションを返します。
このサンプルには、tesorflow.jsが組み込まれています。

成果物

自動運転シミュレーションは、こちら
ハンドルのアクションを追加しました。

以上。