stm32f4-discoveryの作法 その5

概要

stm32f4-discoveryの作法、調べてみた。
microsを、実装。

写真

サンプルコード

#include <stdio.h>
#include "stm32f4_discovery.h"
#include "printk.h"

volatile uint64_t ksystick;
uint64_t micros(void)
{
    return ksystick;
}
void SysTick_Handler(void)
{
    ksystick++;
    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
    }
    else
    {
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
    }
}
void delay(__IO uint32_t nCount)
{
    while(nCount--)
    {
    }
}
int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 |GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 |GPIO_Pin_15);
    static char out[20];
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000000);
    init_usart();
    while (1)
    {
        sprintf(out, "%d\r\n", micros());
        printk(out);
        printk(" ok\r\n");
        delay(0xFFFFFF);
    }
}

以上。