スクレイピングをするPythonスクリプトを久しぶりに動作させたら以下のエラーが出た．

selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH. Please see https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/home

自分のChromeのバージョンとchrome driverのバージョンが異なる場合にエラーになるみたい．

import chromedriver_binary

をすることで直接PATHを指定する必要はないとのこと．
ただし正しいバージョンのChrome Driverをインストールする必要がある．

Chromeでchrome://settings/helpにアクセスすると自分のChromeのバージョンを確認できるので，そのバージョンのDriverをインストールする

今回自分は
94.0.4606.61
だったので，

$ pipenv install chromedriver-binary==94.0.4606.61

とすればOK

ピッタリのバージョンがない場合にはエラーが出るけど，エラーメッセージの中で指定できるバージョン一覧が出てくる

以下はバージョン98.0.4758.102.0を指定したけどなかったときのエラーメッセージ

Error:  An error occurred while installing chromedriver-binary==98.0.4758.109!
Error text: 
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement chromedriver-binary==98.0.4758.109 (from versions: 2.29.1, 2.31.1, 2.33.1, 2.34.0, 2.35.0, 2.35.1, 2.36.0, 2.37.0, 2.38.0, 2.39.0, 2.40.1, 2.41.0, 2.42.0, 2.43.0, 2.44.0, 2.45.0, 2.46.0, 70.0.3538.16.0, 70.0.3538.67.0, 70.0.3538.97.0, 71.0.3578.30.0, 71.0.3578.33.0, 71.0.3578.80.0, 71.0.3578.137.0, 72.0.3626.7.0, 72.0.3626.69.0, 73.0.3683.20.0, 73.0.3683.68.0, 74.0.3729.6.0, 75.0.3770.8.0, 75.0.3770.90.0, 75.0.3770.140.0, 76.0.3809.12.0, 76.0.3809.25.0, 76.0.3809.68.0, 76.0.3809.126.0, 77.0.3865.10.0, 77.0.3865.40.0, 78.0.3904.11.0, 78.0.3904.70.0, 78.0.3904.105.0, 79.0.3945.16.0, 79.0.3945.36.0, 80.0.3987.16.0, 80.0.3987.106.0, 81.0.4044.20.0, 81.0.4044.69.0, 81.0.4044.138.0, 83.0.4103.14.0, 83.0.4103.39.0, 84.0.4147.30.0, 85.0.4183.38.0, 85.0.4183.83.0, 85.0.4183.87.0, 86.0.4240.22.0, 87.0.4280.20.0, 87.0.4280.87.0, 87.0.4280.88.0, 88.0.4324.27.0, 88.0.4324.27.1, 88.0.4324.96.0, 89.0.4389.23.0, 90.0.4430.24.0, 91.0.4472.19.0, 91.0.4472.101.0, 92.0.4515.43.0, 92.0.4515.107.0, 93.0.4577.15.0, 93.0.4577.63.0, 94.0.4606.41.0, 94.0.4606.61.0, 94.0.4606.113.0, 95.0.4638.10.0, 95.0.4638.17.0, 95.0.4638.54.0, 95.0.4638.69.0, 96.0.4664.18.0, 96.0.4664.35.0, 96.0.4664.45.0, 97.0.4692.20.0, 97.0.4692.36.0, 97.0.4692.71.0, 98.0.4758.48.0, 98.0.4758.80.0, 98.0.4758.102.0, 99.0.4844.17.0, 99.0.4844.35.0)
ERROR: No matching distribution found for chromedriver-binary==98.0.4758.109

おそらく近いバージョンを指定すればなんとかなるはず．

バージョンは適当に読み替えてください．