意外にいろいろと日本語で検索しても出ないので、メモしとくよ！
PhysicsBody::createEdgeBox(Size)
指定したサイズの矩形の壁を作り、外と中を区切る。
画面サイズでこれを作成すれば、画面内から物理オブジェクトが出ないようにできる。
(※高速で動くオブジェクトは簡単に抜けるので注意)
ジョイントの使い方
良くわかってないけど、間違ってたら誰か指摘してくれるよね。
生成方法
PhysicsJoint* joint = PhysicsJointXXXX::construct(...);
physicsWorld->addJoint(joint);
PhysicsJointFixed::construct(PhysicsBody* a, PhysicsBody* b, const Point& anchr)
aとbの中心同士を重ねて固定する？ anchrは空間上の座標っぽい。