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お絵描きロジック(ピクロス)をpulpで解く

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お絵かきロジックとは

以下のルールでマスを埋めていくパズルの一種です.
イラストロジック,ののぐらむ,ピクロスと呼ばれることもあるようです.

  1. タテ,ヨコ各列,数字の数だけマスを連続して黒く塗る
  2. 数字が複数ある場合は,右から(or上から)数字の分だけ黒く塗る
  3. ただし,数字同士がつながらないように間に少なくとも一つ空白を入れる

例えば,この問題は
スクリーンショット 2022-03-13 20.01.56.png

このようになります.
スクリーンショット 2022-03-13 20.20.24.png
引用問題: https://www.minicgi.net/logic/logic.html?num=44396

これをpythonの線形最適化パッケージであるpulpを使って解いてみましょう!

定式化

今回は目的関数なしの定式化になります.
まずは,問題を入力します.
数字がない場合は代わりに[0]を入力します.

row = [
    [4, 4],
    [3, 2, 3],
    [2, 4, 2],
    [1, 1],
    [1, 4, 1],
    [2, 4, 2],
    [2, 4, 2],
    [2, 4, 2],
    [2, 2],
    [10],
]

column = [
    [4, 5],
    [3, 6],
    [2, 1],
    [1, 1, 4, 1],
    [2, 4, 1],
    [2, 4, 1],
    [1, 1, 4, 1],
    [2, 1],
    [3, 6],
    [4, 5],
]

変数

今回,連続して黒く塗る部分を右から(上から)セット1,セット2,... と呼ぶことにし,次のように変数を用意します.

x_{ij} = \left\{
\begin{array}{ll}
1 & (\ i\ 行\ j\ 列をマスを黒く塗る) \\
0 & (それ以外)
\end{array}
\right.
y_{ijk} = \left\{
\begin{array}{ll}
1 & (\ i\ 行目の第\ k\ セットは\ j\ 列目から始まる) \\
0 & (それ以外)
\end{array}
\right.
z_{ijk} = \left\{
\begin{array}{ll}
1 & (\ j\ 列目の第\ k\ セットは\ i\ 行目から始まる) \\
0 & (それ以外)
\end{array}
\right.
from pulp import LpProblem, LpBinary, LpVariable

problem = LpProblem("Picross")

x = [
    [LpVariable(f"x({i})({j})", cat=LpBinary) for j in range(len(column))]
    for i in range(len(row))
]

y = [
    [
        [LpVariable(f"y({i})({j})({k})", cat=LpBinary) for k in range(len(row[i]))]
        for j in range(len(column))
    ]
    for i in range(len(row))
]
z = [
    [
        [LpVariable(f"z({i})({j})({k})", cat=LpBinary) for k in range(len(column[j]))]
        for j in range(len(column))
    ]
    for i in range(len(row))
]

制約条件1

第 $i$ 行において,第 $k$ セットが現れるのは1回のみである
第 $j$ 列において,第 $k$ セットが現れるのは1回のみである

\sum_{j=1}^n y_{ijk}  = 1 \qquad for\ \ ^\forall i,\ 
^\forall k 
\sum_{i=1}^n z_{ijk}  = 1 \qquad for\ \ ^\forall j,\ 
^\forall k 

ただし, 数字がないときは

\sum_{j=1}^n x_{ij}  = 0 \qquad for\ \ ^\forall i

のようにします

from pulp import lpSum

for i in range(len(row)):
    if row[i] == [0]:
        problem += lpSum(x[i][j] for j in range(len(column))) == 0
    else:
        for k in range(len(row[i])):
            problem += lpSum(y[i][j][k] for j in range(len(column))) == 1

for j in range(len(column)):
    if column[j] == [0]:
        problem += lpSum(x[i][j] for i in range(len(row))) == 0
    else:
        for k in range(len(column[j])):
            problem += lpSum(z[i][j][k] for i in range(len(row))) == 1

制約条件2

第 $i$ 行において,第 $k$ セットは第 $k+1$ セットの左に存在し,その間には一つ以上の空白が存在する
また,末尾のセットが長さ 2 以上の時は,外にはみ出さないようにする

例えば,row[0]=[4,4]なので

y_{1j1} \leq \sum_{m=j+4+1}^{n} y_{1m2} \\
\sum_{m=n-4+2}^{n} y_{1m2} = 0
for i in range(len(row)):
    for j in range(len(column)):
        for k in range(len(row[i]) - 1):
            problem += y[i][j][k] <= lpSum(
                y[i][m][k + 1] for m in range(j + row[i][k] + 1, len(row))
            )
        problem += (
            lpSum(y[i][j][-1] for j in range(len(row) - row[i][-1] + 1, len(row))) == 0
        )

for i in range(len(row)):
    for j in range(len(column)):
        for k in range(len(column[j]) - 1):
            problem += z[i][j][k] <= lpSum(
                z[m][j][k + 1] for m in range(i + column[j][k] + 1, len(column))
            )
        problem += (
            lpSum(
                z[i][j][-1] for i in range(len(column) - column[j][-1] + 1, len(column))
            )
            == 0
        )

制約条件3

マス$(i,j)$が黒く塗られる時, $i$ 行 $j$ 列のいづれかのセットに含まれる

例えば,row[0]=[4,4]のとき,

x_{1j} \leq \sum_{m=max(0, j-4+1)}^{j} y_{1m1} + \sum_{m=max(0, j-4+1)}^{j} y_{1m2}

ここで,右辺の第一項が1になる時, $x_{ij} = 1$ は第1セットに含まれ,第2項が1になる時, $x_{ij} = 1$は第2セットに含まれることを意味します.

for i in range(len(row)):
    for j in range(len(column)):
        y_set = list()
        for k in range(len(row[i])):
            y_set += [y[i][m][k] for m in range(max(0, j - row[i][k] + 1), j + 1)]
        problem += x[i][j] <= lpSum(y_set)

for i in range(len(row)):
    for j in range(len(column)):
        y_set = list()
        for k in range(len(column[j])):
            y_set += [z[m][j][k] for m in range(max(0, i - column[j][k] + 1), i + 1)]
        problem += x[i][j] <= lpSum(y_set)

制約条件4

$x_{ij} = 0$ の時,どのセットにも属しない

例えば,row[0]=[4,4]のとき,

x_{ij} \geq \sum_{m=j-4+1}^{j}y_{ijk}
for i in range(len(row)):
    for j in range(len(column)):
        for k in range(len(row[i])):
            problem += x[i][j] >= lpSum(
                y[i][m][k] for m in range(j - row[i][k] + 1, j + 1)
            )

for i in range(len(row)):
    for j in range(len(column)):
        for k in range(len(column[j])):
            problem += x[i][j] >= lpSum(
                z[m][j][k] for m in range(i - column[j][k] + 1, i + 1)
            )

求解

最後に解を求めます

from pulp import PULP_CBC_CMD, LpStatus

solver = PULP_CBC_CMD()
result = problem.solve(solver=solver)
status = LpStatus[result]

if status == "Optimal":
    for i in range(len(row)):
        box = ""
        for j in range(len(column)):
            if x[i][j].value() == 1:
                box += "■ "
            else:
                box += "□ "
        print(box)
else:
    print("解なし")

結果

無事求めることができました

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少し大きな問題でも1s以内で解けています

Option for printingOptions changed from normal to all
Total time (CPU seconds):       0.86   (Wallclock seconds):       0.88

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結果が目に見えるっていいですね!
これはなんでしょう...?

それでは!

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