Unity で使えるmachine learningのライブラリです
GitHub - Unity-Technologies/ml-agents: Unity Machine Learning Agents Toolkit
widnowsでのセットアップ手順を書きますが、基本的に下記リンクそのままです。
ml-agents/Installation-Windows.md at master · Unity-Technologies/ml-agents · GitHub
下記の流れでセットアップしていきます。
1. anacondaを使ってPythonのセットアップ
2. tensorflowのインストール
3. ml-agentsをclone
4. 必要なライブラリ群をインストール
1. anacondaをつかってPythonのセットアップ
anaconda のセットアップ
気を付けなければならないのは、Pythonのバージョンで、Python 3.6 又は Python 3.5を使いましょうとのことです。(2系は対応していないみたいです)
anaconda は下記リンクからダウンロードできます。
Python 3.7 versionを選べば問題ないかと思います。
Downloads - Anaconda
インストールが終わったら一度 Anaconda Navigatorを開きましょう。
Windows search bar に Anaconda Navigator と打てば見つかるかと思います。
その後、Anaconda Navigatorは閉じてしまって構いません。
次に、conda コマンドを使えるように下記のpathを通します。
環境変数とWindows search bar に打てば環境変数を編集するコントロールパネルが出るかと思います。
%UserProfile%\Anaconda3\Scripts
%UserProfile%\Anaconda3\Scripts\conda.exe
%UserProfile%\Anaconda3
%UserProfile%\Anaconda3\python.exe
上記のpathを通せば、 condaコマンドが使えるようになるはずです。
Pythonのセットアップ
上記の手順でcondaコマンドが使えるようになったはずですので、
下記コマンドでPythonの環境を作ります。(ちなみに自分はpowershellをつかいました)
conda create -n ml-agents python=3.6
上記コマンドで "ml-agents"という名前の環境が作られたので、この環境を使用するために下記コマンドを打ちます
activate ml-agents
(ml-agents) >
コマンドプロンプトが上記の様になるかと思います。(deactivate と打てば元に戻ります)
2. tensorflowのインストール
モデルの学習時にtensorflowを使用します。
ここで注意が必要なのはtensorflowのバージョンです。
対応しているのは1.7.1で、これはUnityのml-agentsリポジトリがこのバージョンをしていしています。
pip install tensorflow==1.7.1
上記コマンドtensorflowがインストールされます.
3. ml-agentsをclone
git clone https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git
4. 必要なライブラリ群をインストール
clone したディレクトリの中に、ml-agentsディレクトリがあるのでそこに移動してください.
PATH_TO_CLONE\ml-agents\ml-agents
下記を参考にしていただければと思います。
(ml-agents) > ls
Mode LastWriteTime Length Name
---- ------------- ------ ----
d----- 2018/12/21 21:41 mlagents
d----- 2018/12/21 21:41 tests
-a---- 2018/12/21 21:41 1269 README.md
-a---- 2018/12/21 21:41 1393 setup.py
ここで
pip install -e .
と打てば必要なライブラリがインストールされます。
試しに、
mlagents-learn
と打ってみてください。
下記の様に返ってきたら、セットアップ完了です。
▄▄▄▓▓▓▓
╓▓▓▓▓▓▓█▓▓▓▓▓
,▄▄▄m▀▀▀' ,▓▓▓▀▓▓▄ ▓▓▓ ▓▓▌
▄▓▓▓▀' ▄▓▓▀ ▓▓▓ ▄▄ ▄▄ ,▄▄ ▄▄▄▄ ,▄▄ ▄▓▓▌▄ ▄▄▄ ,▄▄
▄▓▓▓▀ ▄▓▓▀ ▐▓▓▌ ▓▓▌ ▐▓▓ ▐▓▓▓▀▀▀▓▓▌ ▓▓▓ ▀▓▓▌▀ ^▓▓▌ ╒▓▓▌
▄▓▓▓▓▓▄▄▄▄▄▄▄▄▓▓▓ ▓▀ ▓▓▌ ▐▓▓ ▐▓▓ ▓▓▓ ▓▓▓ ▓▓▌ ▐▓▓▄ ▓▓▌
▀▓▓▓▓▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▓▓▄ ▓▓ ▓▓▌ ▐▓▓ ▐▓▓ ▓▓▓ ▓▓▓ ▓▓▌ ▐▓▓▐▓▓
^█▓▓▓ ▀▓▓▄ ▐▓▓▌ ▓▓▓▓▄▓▓▓▓ ▐▓▓ ▓▓▓ ▓▓▓ ▓▓▓▄ ▓▓▓▓`
'▀▓▓▓▄ ^▓▓▓ ▓▓▓ └▀▀▀▀ ▀▀ ^▀▀ `▀▀ `▀▀ '▀▀ ▐▓▓▌
▀▀▀▀▓▄▄▄ ▓▓▓▓▓▓, ▓▓▓▓▀
`▀█▓▓▓▓▓▓▓▓▓▌
¬`▀▀▀█▓
Usage:
mlagents-learn <trainer-config-path> [options]
mlagents-learn --help