setTimeoutの中でthis.stateがundefinedになるときの対処法

console.log(this.state);  // 正しく取得できる
setTimeout(function () {
  console.log(this.state);  // undefined
}, 1000);

【結論】thisを確定させる

setTimeout内では、関数の呼び出し元がグローバルオブジェクトになるので、thisを確定させる必要があります。

.bind(this)を使う

setTimeout(function () {
  console.log(this.state);  // 正しく取得できる
}.bind(this), 1000);

アロー関数を使う

setTimeout(() => {
  console.log(this.state);  // 正しく取得できる
}, 1000);

参考文献
https://qiita.com/mejileben/items/69e5facdb60781927929