ts-node の Unknown file extension ".ts" エラーを解決する

概要

ts-node で TypeScript のコードを実行しようとしたとき以下のようなエラーが出ることがある。

npx ts-node src/index.ts
TypeError [ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]: Unknown file extension ".ts" for /Users/hoge/workspace/fuga/src/index.ts

調べてみると、解決策の1つとして package.json から "type": "module" を消せ、というのが挙げられていることがあるが、これは消したくない。
どうしたら良いか。

解決策 1

そもそも、最近では ts-node ではなく tsx を使うほうが主流らしい。

npx tsx src/index.ts

解決策 2

ts-node を使いたい場合は --esm オプションをつけて実行する手段がある。

npx ts-node --esm src/index.ts

解決策 3

ts-node を使いたい場合は tsconfig.json に以下の記述を追加する手段もある。

tsconfig.json

{
  // other settings...
  "ts-node": {
    "esm": true,
    "experimentalSpecifierResolution": "node"
  }
}

解決策 4

ts-node ではなく node で --loader ts-node/esm を指定する方法もある。

node --loader ts-node/esm src/index.ts