全く同じ症状の人がいた.
[Mac OS X] Can't install Titanium CLI & Alloy - Invalid Password
https://developer.appcelerator.com/question/145775/mac-os-x-cant-install-titanium-cli--alloy---invalid-password
以下で直った。この前にnodeをbrewでインストールし直したけど、それが関係あるか不明。
$sudo npm install -g alloy titanium acs