VirtualBox(mac+vagrant)上のCentOS7で、kubernetes(minikube)を動かそうとしたときに、CentOS7にVirtualBoxをインストールする必要がありました。
その時の手順を記載しておこうと思います。
yumリポジトリをCentOSに追加
以下の公式サイトのページを参考に、VirtualBoxのyumリポジトリをCentOSに追加します。
※公式サイトのページ：https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
「RPM-based Linux distributions」セクションの最下部をご覧ください。
$ sudo wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/virtualbox.repo -O /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo
改竄有無チェック用の公開鍵をCentOSにインポート
先ほどの公式サイトのページには
Note that importing the key is not necessary for yum users (Oracle Linux/Fedora/RHEL/CentOS) when using one of the virtualbox.repo files from below as yum downloads and imports the public key automatically!
（Google翻訳）yumは公開キーを自動的にダウンロードしてインポートするため、下からvirtualbox.repoファイルのいずれかを使用する場合、yumユーザー（Oracle Linux / Fedora / RHEL / CentOS）にはキーをインポートする必要はありません。
と書かれていますが、実際にはそんなことはありません。
なぜなら、後ほどインストール可能なバージョンを確認するために
yum list |grep Virtual
をする必要があり、事前に改竄有無チェックのための公開鍵がCentOSにインポートされている必要があるからです。なので、この公開鍵のインポートは結局必要となります。
（もちろん、インストール可能なバージョンが事前に分かっている場合はこの限りではありません。）
公式サイトに記載されている通り、公開鍵をインポートします。
wget https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc
sudo rpm --import oracle_vbox.asc
VirtualBoxをインストール
インストール可能なVirtualBoxのバージョンを確認します。
$ yum list |grep Virtual
VirtualBox-4.3.x86_64 4.3.40_110317_el7-1 virtualbox
VirtualBox-5.0.x86_64 5.0.40_115130_el7-1 virtualbox
VirtualBox-5.1.x86_64 5.1.38_122592_el7-1 virtualbox
VirtualBox-5.2.x86_64 5.2.38_136252_el7-1 virtualbox
VirtualBox-6.0.x86_64 6.0.18_136238_el7-1 virtualbox
VirtualBox-6.1.x86_64 6.1.4_136177_el7-1 virtualbox
最新版をインストールします。
sudo yum install VirtualBox-6.1.x86_64
カーネルモジュールをインストール
virtualboxが動くか確認してみましょう。
$ virtualbox
WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module
available for the current kernel (3.10.0-957.12.2.el7.x86_64) or it failed to
load. Please recompile the kernel module and install it by
sudo /sbin/vboxconfig
You will not be able to start VMs until this problem is fixed.
Qt FATAL: QXcbConnection: Could not connect to display
Aborted
エラーとなってしまいました。エラメッセージにsudo /sbin/vboxconfigを実行せよ、と書いてありますので、素直に実行してみます。
$ sudo /sbin/vboxconfig
vboxdrv.sh: Stopping VirtualBox services.
vboxdrv.sh: Starting VirtualBox services.
vboxdrv.sh: Building VirtualBox kernel modules.
This system is currently not set up to build kernel modules.
Please install the gcc make perl packages from your distribution.
Please install the Linux kernel "header" files matching the current kernel
for adding new hardware support to the system.
The distribution packages containing the headers are probably:
kernel-devel kernel-devel-3.10.0-957.12.2.el7.x86_64
エラーとなりました。エラーメッセージを見てみると、
Please install the gcc make perl packages from your distribution.
とのことなので素直にインストールします。
$ sudo yum install gcc make perl
さらに、エラーメッセージには以下の記載もありました。
Please install the Linux kernel "header" files matching the current kernel for adding new hardware support to the system.
The distribution packages containing the headers are probably:
kernel-devel kernel-devel-3.10.0-957.12.2.el7.x86_64
kernel-develが無いということなので、こちらも素直にインストールします。
$ sudo yum install kernel-devel
設定を有効にするためにCentOSを再起動して、リトライです。（再起動は不要なのかもしれません）
$ sudo /sbin/vboxconfig
Please install the Linux kernel "header" files matching the current kernel for adding new hardware support to the system.
The distribution packages containing the headers are probably:
kernel-devel kernel-devel-3.10.0-957.12.2.el7.x86_64
あれ？「kernel-devel」が無い、ということで、同じエラーです。
SELinuxが関係してるのかなと思い、SELinuxをDisabledにしてみたのですが、状況は変わりませんでした。
色々と調べてみると、CentOSのkernelのバージョンに対応するkernel-develがインストールされていないことが原因のようでした。
$ sudo yum install kernel-devel
としてしまうと、最新版のkenel-develがインストールされてしまいます。最新版のkenel-develは、CentOSのkernelのバージョンと整合性が無いので、エラーが起きてしまったのです。
詳しくは以下の解説をご覧ください。大変参考になります。こちらに記載の手順を実施して、CentOSのkernelのバージョンと整合性があるkernel-develをインストールしましょう。
https://qiita.com/metheglin/items/60261f474ccdfb467574
その後、リトライしてみます。
$ sudo /sbin/vboxconfig
vboxdrv.sh: Stopping VirtualBox services.
vboxdrv.sh: Starting VirtualBox services.
vboxdrv.sh: Building VirtualBox kernel modules.
やっとうまくいきました！
おまけ
今回は、macのVirtualBox上でCentOS7を動かし、そのCentOS上でVirtualBoxを動かそうとしていました。それによって、CentOS上でkubernetes(minikube)を動かそうとしました。
こういったVMの中でさらにVMを動かす、ということを「ネステッドVM」と呼びます。
しかし、このネステッドVMは、macのVirutualBoxでは使えませんでした。AMDのCPUしか対応してないらしく、macのIntel CPUでは使えないとのこと。せっかく本記事のように頑張ったのに、残念でした・・・。
VirtualBox上のCentOS7でkubernetesを動かすのは諦めて、mac上で動かしてみることにしました（おわり）。