解決したいこと
awkを実行すると以下のエラーが発生しました。
（エラーが発生するようになった原因は不明で、調査中です）
$ awk
dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/readline/lib/libreadline.7.dylib
Referenced from: /usr/local/bin/awk
Reason: image not found
Abort trap: 6
解決法
解決法は**readlineをインストールし直す**です。
/usr/local/opt/readline/lib/libreadline.7.dylibがnot foundといっていて、実際に存在を確認してもなかったので、入れ直せばいいと思い入れ直したら、うまくいきました。以下は解決の手順です。
以下のようにbrew info readlineで利用可能なバージョンを調べます。libreadline.7.dylibに7が含まれていたので、バージョンは7系が良さそうかなと思い、7系の最新の7.0.5が良さそうです。
$brew info readline
https://tiswww.case.edu/php/chet/readline/rltop.html
/usr/local/Cellar/readline/6.3.8 (46 files, 2.0MB)
Poured from bottle on 2015-09-11 at 23:22:41
/usr/local/Cellar/readline/7.0 (45 files, 2MB)
Poured from bottle on 2016-10-01 at 06:49:56
/usr/local/Cellar/readline/7.0.1 (46 files, 2MB)
Poured from bottle on 2017-01-24 at 13:25:38
/usr/local/Cellar/readline/7.0.3_1 (46 files, 1.5MB)
Poured from bottle on 2017-03-23 at 13:40:32
/usr/local/Cellar/readline/7.0.5 (46 files, 1.5MB)
Poured from bottle on 2018-10-02 at 11:09:53
/usr/local/Cellar/readline/8.0.0 (48 files, 1.5MB)
Poured from bottle on 2019-01-23 at 17:00:02
あとは、以下のコマンドを打って、無事に解決しました。
$ brew switch readline 7.0.5
以下のように無事にヘルプが出るようになりました。
awk
Usage: awk [POSIX or GNU style options] -f progfile [--] file ...
Usage: awk [POSIX or GNU style options] [--] 'program' file ...
POSIX options: GNU long options: (standard)
-f progfile --file=progfile
-F fs --field-separator=fs
-v var=val --assign=var=val
Short options: GNU long options: (extensions)
-b --characters-as-bytes
-c --traditional
-C --copyright
-d[file] --dump-variables[=file]
-D[file] --debug[=file]
-e 'program-text' --source='program-text'
-E file --exec=file
...