自分への教訓

ボード定義をしっかり確認しなければ...

Raspberry Pi Pico を Arduino で使う場合

デフォルトは
SDA = GP4 = ボードの6ピン
SCL = GP5 = ボードの7ピン

に接続します。

pinmode_arduino.h

// Wire
#define PIN_WIRE_SDA        (4u)
#define PIN_WIRE_SCL        (5u)

こちらのかたの記事ではGPIO6とGPIO7になっていたのですが，

https://qiita.com/jamjam/items/0860b6b99a07bfd9dc3f

私が使った環境ではそこから変更になっていたようです。確認した場所は以下です。

~/.platformio/packages/framework-arduino-mbed/variants/RASPBERRY_PI_PICO/pinmode_arduino.h

~/Library/Arduino15/packages/arduino/hardware/mbed_rp2040/3.0.1/variants/RASPBERRY_PI_PICO/pinmode_arduino.h

I2Cで使うピンを変更できそうな記事も見かけたのですが，私の環境では動きませんでした... なぜだろう

もともと u8g2ライブラリーでSSD1306を使いたかったのですが，上記の接続に半日かけてやっと気づき，無事動くようになりました。

main.cpp

#include <Arduino.h>
#include <U8x8lib.h>

U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_HW_I2C u8x8(/* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); 	      

void setup(void)
{
  u8x8.begin();  
}

void loop(void)
{
  u8x8.setCursor(0, 0);
  u8x8.setFont(u8x8_font_8x13B_1x2_f);
  u8x8.print("Hello World!\r\n");

  delay(2000);
  u8x8.clear();
}

XIAO RP2040 で I2C を使う

もともとこちらの方の記事を参考に動かそうとしていたのですが，すっと動かずに苦戦しました...

https://aloseed.com/it/xiao_rp2040/#toc16

そもそも
GPIO6 = SDA
GPIO7 = SCL

として引き出されていて，Raspberry Pi Picoのデフォルトである GPIO4/GPIO5 は使えません。

~/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/hardware/rp2040/2.7.2/variants/Seeed_XIAO_RP2040/pins_arduino.h

// Wire
#define SDA        (6u)
#define SCL        (7u)

なので，GPIO6/GPIO7にI2Cを接続しつつ，XIAO RP2040 専用のボード定義を使います。

https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-RP2040-with-Arduino/

これを Arduino IDE でインストール，無事I2Cが扱えました。拡張ボードのSSD1306が動き出しました。

Platformioで作業したかったのですが，