確認環境

Nucleoのピンアウト図やらデータシートやらをまとめますと...

/*

A5 PA_6 DAC2/1 unbuffered imp=15k DOES'NT WORK...
A4 PA_5 DAC1/2 unbuffered imp=15k DOES'NT WORK...
A3 PA_4 DAC1/1 buffered

*/

AnalogOut Vout3(PA_4);
Vout3=0; // 0 to 1
Vout3.write_u16(0x8000); // 0 to 0xffff

A4とA5はなぜか出力しませんでした... まだまだ修行が足りないようです。
A3は所望の電圧になっていました。すばらしい！

いよいよレジスターも叩いてみる

さらに確認しますと，A3の出力インピーダンスは10kよりも多い感じです。これはBufferedとは言えないですよね...

最近見つけた Mbedでのレジスター叩き をやってみます。

リファレンスマニュアルとデータシートから，レジスターの存在と絶対アドレスを知りました。

    volatile unsigned int *dac_cr = (unsigned int *)0x40007400;
    *dac_cr &= !(1<<1); // means DAC_CR BOFF1=0 buffer=ON

それでも2.8Vぐらいから上は、少しずつ出力インピーダンスが出てきます。
マニュアルをよく読んでまたレジスターを叩けば解決するのか，バッファーの限界なのか，よくわかりません...

とにかく，かなり便利になりました！