公式 github
この記事の目的
このボードで遊ぶときに，Bootloaderの挙動を知るのが大切だと考えました。
その調査等の作業記録です。
作業環境
- ボード 上記の STM32F11CEU6 で，SPI Flashが実装されていないタイプです。
- 主に以下の環境で確認しました。
- macOS 10.14.6 Mojave
- Windows10
- Arduino 1.8.16
以下，とくに記載がない時は，USB-Cコネクターにパソコンを接続した状態です。
HID Bootloader - 出荷時のBootloader -
最初にMacに接続したらこれが見えました。
-
このBootloaderが動いている時は，PC13（青）のLEDが「シュワンシュワン」と点滅します。
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Arduino IDEでスケッチ書き込みに使えます。（ちょっとクセあり？ 別途記事にする予定）
- スケッチを書き込んだあとは，スケッチの実行が優先され，一時的に見えなくなります。
- 以下の手順でこのBootloaderを再起動できます。再起動して2回め以降のスケッチを書き込みます。
- [KEY]を押しながら[RESET]
- [RESET]を離したあとに[KEY]を離す
-
このBootloaderが動いている時に[KEY]を長押しして離すと，STM32 Bootloaderになります。（下記参照）
-
なにかの拍子にこのBootloaderを消してしまったら，以下からダウンロードします。
STM32 Bootloader
DFUモードなどとも書かれるアレです。
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HID Bootloaderからこちらを起動できます。（上記参照）
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Micropython動作中でもこちらを起動できます。（下記参照）
-
以下の方法でもSTM32 Bootloaderに入ることが出来ますが，なかなか成功しません...
https://github.com/WeActTC/MiniSTM32F4x1/tree/master/#how-to-enter-isp-mode
Method 1: When the power is on, press the BOOT0 key and the reset key, then release the reset key, and release the BOOT0 key after 0.5 seconds
Method 2: When the power is off, hold down the BOOT0 key, and release the BOOT0 at 0.5s after the power is on
DFU Mode: Use the data line to connect to the computer. If there is an unrecognized problem, you can heat the chip appropriately (25°C) and then re-enter the ISP mode
Serial Port Mode: Connect PA9 and PA10 of core board with USB serial port
このBootloaderを起動すると，STM32CubeProgrammerで認識され，書き込みが出来ます。
以下画面右上，いつもは [STLINK] になっている水色ボタンを [USB] にして，Connectします。
こんな感じでファームの書き換えが出来ます。（個人的に重要）
STM32内蔵のBootloaderです。DFUやシリアルで書き込みできます。STLINKを使えばもっと手軽にこのモードに入ることができるはずです。
Micropython
HID Bootloaderを消してMicropythonのファームを入れることになります。でもSTM32 Bootloader経由で戻ることもできます。
以下から .hex をダウンロードして，STM32 Bootloader等にして書き込みます。私の場合はSPI Flash無しですので firmware_internal_rom_stm32f411_v1.14-7.hex になります。
Micropythonで遊んだら，REPLで以下を実行すればSTM32 Bootloaderを起動できます！
import machine
machine.bootloader()
おしまい
ここまでの情報で，
HID Bootloader
<->
STM Bootloader
<->
Micropython
がある程度自由に行き来でき，思いついた時に手軽に作業環境を変えることができますね！