初めて tasks.json と launch.json を書いてみた。
誤っていたらご容赦ください

Terminal で準備

プロジェクトフォルダーを作る
プロジェクトフォルダーで .venv を構成

$ echo .venv >.gitignore
$ python3 -m venv .venv
$ . .venv/bin/activate.fish
(.venv) $ python -m pip install mpremote

VS Code で準備

Geminiに教えてもらいました...

launch.json

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python Debugger: Current File",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal"
        }
    ]
}

tasks.json

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "Run on MicroPython",
            "type": "shell",
            "command": "./.venv/bin/mpremote",
            "args": ["run", "${file}"],
            "problemMatcher": [],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

実行

ローカル（PC側）でスクリプトを書く。
コマンドパレットで Tasks: Run Task を実行。またはメニューから Terminal - Run Task... を実行
Run on MicroPythonを選ぶと実行される。

おことわり...

VS Code側を簡素にするため、mpremote時のポート指定を省略しています。

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