いろいろなボードでArduinoでインラインアセンブラを使ってみる

参考

• https://qiita.com/TakeoChan/items/992026ec9e06337d97e7
• http://www.neko.ne.jp/~freewing/cpu/stm32_stm32f103c8t6_gcc_inline_assembler/

動かしてみたボード

• NUCLEO F303K8
• NUCLEO G070RB
• Seeed XIAO
• Raspberry Pi Pico（互換のRP2040ボード）

使ったコード

asm_test.ino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {}
  Serial.println("Boot NUCLEO");

  int a=1, b=2, c=3; 

  Serial.print("a = ");
  Serial.print(a);
  Serial.print(" b = ");
  Serial.print(b);
  Serial.print(" c = ");
  Serial.println(c);

  // res = i + j;
  asm volatile (
     "ADD %[result], %[input_i], %[input_j]"
     : [result] "=r" (a)
     : [input_i] "r" (b), [input_j] "r" (c)
     );

  Serial.print("a = ");
  Serial.print(a);
  Serial.print(" b = ");
  Serial.print(b);
  Serial.print(" c = ");
  Serial.println(c);
}

void loop() {
}

実行例

$ arduino-cli compile --fqbn STMicroelectronics:stm32:Nucleo_32:pnum=NUCLEO_F303K8 asm_test
最大65536バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが11620バイト（17%）を使っています。
最大12288バイトのRAMのうち、グローバル変数が1184バイト（9%）を使っていて、ローカル変数で11104バイト使うことができます。

Used library Version Path                                                                                                   
SrcWrapper   1.0.1   /Users/numeru55/Library/Arduino15/packages/STMicroelectronics/hardware/stm32/2.5.0/libraries/SrcWrapper

Used platform            Version Path                                                                              
STMicroelectronics:stm32 2.5.0   /Users/numeru55/Library/Arduino15/packages/STMicroelectronics/hardware/stm32/2.5.0

$ arduino-cli upload --fqbn STMicroelectronics:stm32:Nucleo_32:pnum=NUCLEO_F303K8 asm_test
Found 'NODE_F303K8' at '/Volumes/NODE_F303K8'
Copying /private/var/folders/c_/wzylbygj0b9cc551z53rjr7r0000gn/T/arduino/sketches/AE97D6A7E80798B6833F891E3602AF0E/asm_test.ino.bin to /Volumes/NODE_F303K8...

$ arduino-cli monitor -p /dev/cu.usbmodem14103
Connected to /dev/cu.usbmodem14103! Press CTRL-C to exit.
Boot NUCLEO
a = 1 b = 2 c = 3
a = 5 b = 2 c = 3
^C
$