MicroPython で RP2040 の PIO を使うサンプル その2

前回の続きです。

System と PIO で値をやり取りする

• ステートマシンに値を送り，-1 して戻してもらう

main.py

import rp2

@rp2.asm_pio()

def prog():
    pull()		# TX FIFO -> OSR
    out(x,32)	# OSR -> x 32bit
    jmp(x_dec,"JMP")	# x=x-1, then if x is not zero, jump to "JMP"
    label("JMP")
    in_(x,32)	# x -> ISR 32bit
    push()		# ISR ->RX FIFO

state_machine = rp2.StateMachine(0, prog)

state_machine.active(1)
print("activate")

print("put 123456")
state_machine.put(123456) # System -> TX FIFO

print("get",state_machine.get()) # RX FIFO -> System

実行例

>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
activate
put data 123456
get data 123455
>>> 

GPIOピンの値を読む

XIAO Expansion Board のボタン P27 を例題にします。
CPU内部のプルアップ抵抗を必要とし，押すとLになります。

• P27の値を System に伝える

main.py

import machine, rp2

machine.Pin(27, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

@rp2.asm_pio()
def prog():
    in_(pins, 1) # pins -> ISR
    push() # ISR -> RX FIFO

state_machine = rp2.StateMachine(
    0, prog, in_base=machine.Pin(27)
    )
state_machine.active(1)
print(machine.Pin(27).value()) # 押されていれば 0 と表示

• P27の値をP25にコピーする in_() を使う場合

main.py

import machine, rp2

machine.Pin(27, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

@rp2.asm_pio(out_init=rp2.PIO.OUT_HIGH)
def prog():
    in_(pins, 1)   # (in)pins -> ISR 1bit
    mov(pins, isr) # isr -> (out)pins

state_machine = rp2.StateMachine(
    0, prog,
    in_base=machine.Pin(27),
    out_base=machine.Pin(25)
    )
state_machine.active(1) # ここで終了するが(P27)ボタンを押すと(P25)LEDがつく

• P27の値をP25にコピーする mov() を使う場合

（2023/7/7 追記）という記事を投稿しましたが，

main.py

    mov(x, pins) # (in)pins -> x
    mov(pins, x) # x -> (out)pins

としたとき， xには所望のP27以外の値も書かれてしまうようです。よってこのコード例を削除します。

• P27が L になるまで待つ

main.py

import machine, rp2

machine.Pin(27, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

@rp2.asm_pio()
def prog():
    wait(0, gpio, 27) # P27 が L になるまで停止 直接ピン番号が指定可能
    set(x, 0) # 0 -> x
    mov(isr, x) # x -> ISR
    push() # System が ISR を get するまで停止

state_machine = rp2.StateMachine(0, prog)

state_machine.active(1)

print(state_machine.get()) # PIOが値を返すまで待つ。かならず 0 が返される

その3... がんばります！（一応宣言）