古めの Intel Mac
導入方法は省略します。
$ tinygo version
tinygo version 0.29.0 darwin/amd64 (using go version go1.21.1 and LLVM version 15.0.0)
$
Seeed XIAO SAMD21とRP2040 両方でほぼ同じように使えました。
blink & hello
末尾「参考URL」から少し直しただけです。
hello/main.go
package main
import (
"fmt"
"machine"
"time"
)
func main() {
led := machine.LED
led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
time.Sleep(time.Millisecond * 3000)
fmt.Printf("Hello! XIAO from TinyGo\r\n")
count := 0
for {
count++
fmt.Printf("count %d\r\n", count)
led.Low()
time.Sleep(time.Millisecond * 500)
led.High()
time.Sleep(time.Millisecond * 500)
}
}
実行 (SAMD21)
$ tinygo flash -target=xiao -monitor hello/main.go
Connected to /dev/cu.usbmodem14101. Press Ctrl-C to exit.
Hello! XIAO from TinyGo
count 1
count 2
count 3
$
別途シリアル通信ソフトが必要，という記事も見たのですが，今回使ったバージョンでは -monitor 指定することであっさり使えました。
USBからリセットできない状況の場合，あらかじめブートローダを起動しておきます。Expansion Boardではリセットボタン2回押しですね。
TinyGoが普通に動いていれば自動でブートローダを起動して書き込んでくれます。
実行 (RP2040)
-target の指定が違うだけです。ソースは同一
$ tinygo flash -target=xiao-rp2040 -monitor hello/main.go
Connected to /dev/cu.usbmodem14101. Press Ctrl-C to exit.
Hello! XIAO from TinyGo
count 1
count 2
count 3
$
こちらも，USBからリセットできない状況の場合，あらかじめブートローダを起動しておきます。[BOOT] 押しながら [RESET] ですね。
TinyGoが普通に動いていれば自動でブートローダを起動して書き込んでくれる，ということも同一です。
SSD1306 OLEDに文字を表示する
こちらにあるサンプル
これもほんの少し修正します。
main.go
package main
import (
"machine"
"time"
font "github.com/Nondzu/ssd1306_font"
"tinygo.org/x/drivers/ssd1306"
)
func main() {
time.Sleep(time.Millisecond * 100) // Please wait some time after turning on the device to properly initialize the display
machine.I2C0.Configure(machine.I2CConfig{Frequency: 400000}) // for XIAO SAMD21
//machine.I2C1.Configure(machine.I2CConfig{Frequency: 400000}) // for XIAO RP2040
// Display
dev := ssd1306.NewI2C(machine.I2C0) // for XIAO SAMD21
//dev := ssd1306.NewI2C(machine.I2C1) // for XIAO RP2040
dev.Configure(ssd1306.Config{Width: 128, Height: 64, Address: 0x3C, VccState: ssd1306.SWITCHCAPVCC})
dev.ClearBuffer()
dev.ClearDisplay()
//font library init
display := font.NewDisplay(dev)
display.Configure(font.Config{FontType: font.FONT_7x10}) //set font here
display.YPos = 20 // set position Y
display.XPos = 0 // set position X
display.PrintText("Boot from TinyGo") // print text
display.Configure(font.Config{FontType: font.FONT_11x18}) //set font here
display.YPos = 30 // set position Y
display.XPos = 0 // set position X
display.PrintText("Hello world!") // print text
for {
}
}
ドライバーとフォントの導入
mkdir ssd1306_font # 作業ディレクトリ作成
cd ssd1306_font # そこに移動
emacs -nw main.go # ここでソースを作成
go mod init ssd1306_font # [1]
go mod tidy # [2]
[1] で go.mod なる「モジュール管理ファイル」を作成。一番最後は通常フォルダー名。
[2] でgo自身がソースを見て適切なモジュール等を記載。
という考え方のようでした。
実行 SAMD21
作業ディレクトリにて
tinygo flash -target=xiao
RP2040の場合
XIAO RP2040 + Expansion Board の場合，I2C1に割り当てられますので，ソースを変更。
main.go 抜粋
//machine.I2C0.Configure(machine.I2CConfig{Frequency: 400000}) // for XIAO SAMD21
machine.I2C1.Configure(machine.I2CConfig{Frequency: 400000}) // for XIAO RP2040
//dev := ssd1306.NewI2C(machine.I2C0) // for XIAO SAMD21
dev := ssd1306.NewI2C(machine.I2C1) // for XIAO RP2040
作業ディレクトリにて
tinygo flash -target=xiao-rp2040
