digispark タイマー割り込みとUSB通信の組み合わせ

目的

digisparkで，タイマー割り込みを用いつつ，USB通信でモニターを行う。

たたき台ソースコード

# include <DigiUSB.h>

# include <avr/io.h>
# include <avr/interrupt.h>

int ledPin1 = 1;
boolean s = false;

volatile int i;

ISR(TIM0_COMPA_vect) {
  // 16.5 Mhz / (256*256) = 251.77 Hz
  i++;
}

void setup() {
  DigiUSB.begin();
  DigiUSB.refresh();
  DigiUSB.delay(10);
  DigiUSB.println("Booted digispark.");

    pinMode(ledPin1, OUTPUT);

  cli();

  //initialize the timer0
  TCCR0A  = (1<<WGM01);      // Put timer0 in CTC mode and clear other bits
  TCCR0B  = (1<<CS02) ;      // Timer0 prescaling 256 and clearing other bits
  TIMSK  |= (1<<OCIE0A);     // enable timer1 compare interrupt

  //set the timer0 count
  OCR0A = 255; // Count 255 cycles before calling ISR interrupt
  PORTB |= (1<<PINB1); // Set PortB Pin1 high to turn on LED

  //initialize global interrupts before beginning loop
  sei();

  digitalWrite(ledPin1, 0);

}

void loop() {
  DigiUSB.refresh();
  DigiUSB.delay(10);
  if (DigiUSB.available()) {
    do {
      DigiUSB.refresh();
      DigiUSB.delay(10);
    } while (DigiUSB.read() != '\n' );
    DigiUSB.print("millis()/1000:");
    DigiUSB.println(millis() / 1000);
  }
    cli();
  if (i > 252) { // 16.5 MHz / (256*256) / 252 ~= 1 Hz
    i = 0;
    s = !s;
  }
  sei();

  digitalWrite(ledPin1, s);
}

スケッチを書き込むと，1秒間隔でLEDが点滅します。(blink)
digiterm等を起動し，何か文字を書き込んで[return]すると，millis()/1000を表示します。

DigiUSBの動作安定のために，しつこいぐらいにDigiUSB.refresh と DigiUSB.delayが挿入されています。
当初，これがなくて，digitermで認識されなくて悩みました。

参考URL

https://nekosan0.bake-neko.net/warehouse_digispark.html
https://brown.ap.teacup.com/nekosan0/3457.html
https://qiita.com/RAWSEQ/items/bf917c8eec2b51b9abc2