とにかく使ってみる

RM0316にあるPGAモード，内部ゲイン設定をテストします。VPだけ入力すればよく，ローサイドの電流検出に便利そうですね。

ここではDACから1Vを出し，固定ゲインで2倍にして2Vを得てみます。

iocで有効にします。

DAC1も有効にします。こちらは省略します。

PIN Arduino STM32
 6    A6     PA7 OPAMP2_VINP --+
 7    A5     PA6 OPAMP2_VOUT   |
 8    A2     PA5 DAC1_OUT2     |
 9    A3     PA4 DAC1_OUT1 ----+
...

DAC1_OUT1 を OPAMP2_VINPに接続します。Nucleoでは上記のように 6 - 9 ピンを接続します。

main.c

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_OPAMP_Start(&hopamp2);

#define V1R0 0xfff*10/33
  HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC1_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, V1R0);
  HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC1_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

あっけないほど簡単です。テスターで Nucleoの 6ピン (= 9ピン) に 1V 7ピンに2V出ていることを確認しました。

OPAMP出力をADに接続する

RM0316によれば，ADC2 channel 3 と接続しているとのことですので，有効にしてADで読んでみます。

上のソースに追加です。

main.c

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);

  HAL_ADC_Start(&hadc2);

  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, HAL_MAX_DELAY);

  uint32_t raw_AD_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
  uint32_t convert_to_voltage=raw_AD_value * 3300 / 0xfff;

1991mV 約2Vが得られました。