はじめに
株式会社NTTデータ テクノロジーコンサルティング事業本部の@nttd-kashiwabarayです。
先月末に開催されたAWS Summitは非常に盛り上がっていました。弊社でもブースを出展させていただいたり、パートナーセッションで講演させていただいたりさせていただきました。
本日はAWS Summitの中で開催されたAWS DeepRacer Japan Championship Cupの振り返りたいと思います。本大会では優勝することは出来なかったですが、レーサーとして解説を務めさせていただいたり、予選ラウンドや決勝ラウンドで何度か走行をさせていただき、とても楽しめた大会でした。
AWS DeepRacer Japan Championship Cup
例年、AWS Summitの中でDeepRacerのレースが開催され、優勝者などに年末に開催されるre:InventのDeepRacer Championshipへの出場権が与えられます（旅費などはAWS社にて負担いただけます）。
ただし、今年は世界的にSummitでのDeepRacerのレースは開催されておらず、日本での独自開催となります。なので、DeepRacer Championshipへの出場権を獲得することは出来ませんが、優勝者はre:Inventの参加権利（旅費などはAWS社にて負担いただけます）を獲得することができます。
大会ルール
大会ルールは以下の通りとなります。
・レース形式：タイムトライアル
・レース時間：2 分（2 分の走行のうちのベストラップを記録とします）
・使用するレーシングカー：AWS DeepRacer （シングルカメラのもの）
※レーシングカーは主催者が用意したものをご利用いただきます
・レーストラック：Smile Speedway（反時計周り）
Smile Speedwayのコースは以下となります。タイムトライアルで、ルールは1人1レース2分の時間の中で、何度もコースを周回することができ、その中でのベストラップが記録されます。
大会は予選ラウンドと決勝ラウンドの2ラウンド制で行われました。モデルさえ持参していれば、誰でも参加することが可能です。予選は6/20 12:00～6/21 15:00頃まで開催される予選の中で（混雑状況次第とはなりますが、何度か走行させることが可能）、上位6名が決勝ランドに参加することが可能です。
レースのポイント
レースのポイントについて以下に3点記載をさせていただきます。
■レースコース
まずは今大会のコースですが、急なコーナーはなく、いかにスピードを上げて周回ができるかがポイントとなります。今大会でコースアウトが多かったのが青枠部分となります。以下に赤枠部分でスピードを上げて、青枠部分でスピードをあまり落とすことなく周回できるかどうかが勝負の分かれ目となります。
■時間のレース時間の使い方
DeepRacerの大会中はいくつものマシン（DeepRacer）が用いてレースが開催されますが、当然マシン毎にある程度の個体差があったりします。なので、レースの中ではレース序盤（1周目～2周目にかけて）でマシンとモデルとの相性を確認しつつ、2～3周目あたりでスピードの上げ下げをうまく実施しながらタイムを上げていく必要があります。
※レースの中ではスピードの上げ下げだけは可能となり、スピードの上げ下げによって、ある程度タイムも変わってくる部分があります（スピードはパーセンテージ表示となっており、だいたい50%から開始して、スピードの上げ下げを実施します）。マシンによっては同じモデルでも50%程度で走らせたものもあれば、80%前後での上げ下げを実施したマシンもありました。
■シミュレーション環境と実環境の違い
恐らくレースに参加されている方のほとんどがシミュレーションでは完走できるモデルで、それなりの良いタイムを出せているかと思います。ただし、実環境（実機）のレースにおいては、シミュレーション環境とは照明や壁の色、壁までの距離など様々な要素が異なるため、シミュレーション環境だけ走るようなモデルだと、実際の環境では完走できなかったりします。いかに外乱に弱い形にならないように，ロバストな形で報酬関数を設計したり、学習をしたりすることがポイントになるかなと思います。
（参考）モデルの作成
モデルの作成は誰にでも簡単に実施できるので、ぜひ実施していただきたいと思います。以下の記事で簡単にモデルの構築の流れを説明しておりますので、もしよろしければ参考にしてみてください。
実機の場合だと以下のようなサンプル例のモデルを活用してもそれなりに走るのではないかと思います。
なお、DeepRacer Championshipに参加させていただいた時に、世界トップのレーサーの皆様にも色々と質問をさせていただきましたが、報酬関数の設計は人それぞれで、アクションスペースも「Continuous」を使われている方もいれば、「Discrete」を使っている方もいたり、様々でした。つまり正解が1つではなく、いろいろな正解があるのもDeepRacerの魅力の1つだと思います。ぜひ試行錯誤しながら自分自身での正解を見つけていっていただければと思っています。以下にDeepRacer Championshipの模様はレポートしておりますので、こちらも興味のある方はご覧いただければと思います。
大会の結果
予選ラウンドは2日間に渡り開催され、9秒台を出さなければTop10に入れないというレベルの高い大会となりました。予選ラウンドのリーダーボードは以下となります。親交のあるm45さん、barkingdogさんと一緒にtop3に名前が載ったのは感慨深いものがありました。
決勝ラウンドのリーダーボードの写真を撮り損ねてしまったのですが、予選ラウンドで6位、5位だったレーサーの方がそれぞれ1位、2位となり、私は3位という結果でした。上位3名にはトロフィーが贈られました。
まとめ
今回もAWS Summitにてレースに参加させていただきましたが、大会自体のレベルも上がり盛り上がりがありましたし、レース解説を務めさせていただいたり、レースに何度か参加させていただいたり、とても楽しむことが出来ました。
DeepRacer自体は誰でも簡単にモデルの作成が実施でき、モデルさえ持参すれば誰でもレースに参加できますので、ぜひ奮ってご参加いただければと思っています。自分自身で色々と考え、試行錯誤した末に思い通りに走行したときの喜びは格別ですし、レーサー同士で色々とコミュニケーションをとることで、それぞれのレーサーが考えていることも知れて、とても楽しいものになると思います。ぜひレース会場などで見つけた時はお気軽にお声がけいただければと思っています。
日本での公式の実機レースは本大会がラストかと思いますが、まだまだバーチャル大会は開催されておりますので、ぜひご参加いただければと思います。
仲間募集
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また、2020年度からは、Tableauを活用したデータ活用促進のコンサルティングや導入サービスの他、AI活用やデータマネジメント整備など、お客さまの企業全体のデータ活用民主化を成功させるためのノウハウ・方法論を体系化した「デジタルサクセス」プログラムを提供開始しています。
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導入時のプロフェッショナル支援など独自メニューを整備し、特定の業種によらない多くのお客さまに、Alteryxを活用したサービスの強化・拡充を提供します。
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