【ROS2 colcon buildトラブルシューティング】AttributeError: module 'importlib_metadata' has no attribute 'EntryPoints'の対処方法

はじめに

　CIで実施していたROS2のcolcon buildにエラーが出るようになったため対策を紹介する。

動作確認環境

• Ubuntu 20.04 x64
• ROS2 Foxy

エラー原因

　importlib_metadataにEntryPointsが含まれていないのが原因。

AttributeError: module 'importlib_metadata' has no attribute 'EntryPoints'

setuptoolsのバージョンが上がったため、構成が変更されたため。詳細は下記参照。

対策

　エラーが発生しないsetuptoolsにダウングレードする。CIを利用している場合は、最初にダウングレードしておく。ver 68.2.2では問題なく動作したので以下のコマンドを実行してダウングレードする。

pip install 'setuptools<=68.2.2'

まとめ

　ROS2のcolcon buildで、AttributeError: module 'importlib_metadata' has no attribute 'EntryPoints'が発生した場合の対策を紹介した。CIなどで最新版をsetuptoolsを利用している場合に有用となる。

参考