はじめに

NVIDIA CUDA + OpenGLを利用可能なDockerイメージの作成方法
- 用途: NVIDIA GPUを使ってコンテナ内でGPGPU処理とGUI表示する
Ubuntu20.04までは、NVIDIAが公式で「cudagl」というDockerイメージを用意していた
- Ubuntu22.04ベースは用意されていない（2024.3.1時点）

方法

Ubuntu20.04

下記からcudaglイメージを使う。

例：Ubuntu20.04 + CUDA11.3.0(devel) + OpenGLの場合

docker pull nvcr.io/nvidia/cudagl:11.3.0-devel-ubuntu20.04

Ubuntu22.04

ベースのCUDAイメージを起点にして、OpenGL関連の必要なファイルをインストールする。

Dockerfileは以下のようになっているので、build-argで指定するか、自身のDockerfileに組み込んでビルドする。

ARG from

FROM ${from}

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
        pkg-config \
        libglvnd-dev libglvnd-dev:i386 \
        libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-dev:i386 \
        libegl1-mesa-dev libegl1-mesa-dev:i386 \
        libgles2-mesa-dev libgles2-mesa-dev:i386 && \
    rm -rf /var/lib/apt/lists/*

ポイント
下記部分がOpenGLの部分。この部分を自身のDockerfileに追記すればよい。

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends \
     pkg-config \
     libglvnd-dev libglvnd-dev:i386 \
     libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-dev:i386 \
     libegl1-mesa-dev libegl1-mesa-dev:i386 \
     libgles2-mesa-dev libgles2-mesa-dev:i386 && \
 rm -rf /var/lib/apt/lists/*

起点となるCUDAイメージは以下を参照。

例：Ubuntu22.04 + CUDA 12.3.2(devel) + OpenGL

docker build -t {YOUR_IMAGE_NAME} --build-arg "from=nvcr.io/nvidia/cuda:12.3.2-devel-ubuntu22.04" .

参考

トラブルシューティング

32bit(i386)用OpenGLライブラリのインストールが失敗する

E: Unable to locate package libglvnd-dev:i386
E: Unable to locate package libgl1-mesa-dev:i386
E: Unable to locate package libegl1-mesa-dev:i386
E: Unable to locate package libgles2-mesa-dev:i386

対処方法
- 上記パッケージを除いて、インストールする。