はじめに
ROS2のPythonパッケージで、colcon testコマンドによるpytestを用いたPythonの単体テスト実行時に下記のエラーとなった。今までは成功していたが、pytest8.1.0での仕様変更の影響でエラーとなる。
ERROR test - TypeError: import_path() missing 1 required keyword-only argument: 'consider_namespace_packages'
Humbleでは下記のように対策が取られるようだが(2024.4.1現在)、EOFであるFoxyは公式には対処されないので、エラーの回避方法を紹介する。
動作確認環境
- ROS2 Foxy
エラー対処方法
pytestのバージョンを、8.1.0より前のバージョンに変更する。
pip install 'pytest<8.1.0'
参考までに、pytestのバージョンの違いによるcolcon test時のエラーの有無を示す。
| pytestバージョン | 結果 |
|---|---|
| 8.1.1 | NG |
| 8.1.0 | NG |
| 8.0.2 | OK |
| 8.0.1 | OK |
| 8.0.0 | OK |
| 7.4.4 | OK |
参考