EV3DEVでドライバで使うセンサーのIDを取得する

やること

EV3DEVのドライバで直接参照できるIDを取得する。

方法

/sys/class/lego-sensor内の各ディレクトリのaddressファイルを読み取り、それを物理ポートと照合する。

実装例

main.py

def sensor_port_to_id(port: int) -> int:
    dirs = os.listdir('/sys/class/lego-sensor')
    for _dir in dirs:
        address_file = open('/sys/class/lego-sensor/' + _dir + '/address')
        address = address_file.read()
        address_file.close()
        if address == 'in' + str(port):
            return int(_dir.replace('sensor', ''))
        return 0

参考文献