2025/3/25追記：この方法では、生成したバイナリを実行することができません。

やったこと

OS: ubuntu 24.04 on Docker
aptからrubyとbuild-essentialをinstall
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rmからgcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-aarch64-linux.tar.bz2をダウンロード

コマンドをどうぞ

# enter superuser mode
sudo su

# install dependencies
apt update
apt install build-essential ruby wget -y
wget -o arm-none-eabi-gcc.tar.bz2 https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/9-2019q4/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-aarch64-linux.tar.bz2?revision=4583ce78-e7e7-459a-ad9f-bff8e94839f1&rev=4583ce78e7e7459aad9fbff8e94839f1&hash=7554C5810C5A4B90EBF8CC4EAEAEC86B
tar -xvf arm-none-eabi-gcc.tar.bz2

# add to path; this command can be replaced with others
export PATH=$PATH:<extracted folder>/bin

# download workspace
# (省略)

あとはいつものmake app=helloev3で動きます。

おわりに

何かあればコメントでどうぞ～