DockerでOpen3DのGUIを使えるようにする #Docker

Open3D ViewerなどのGUIアプリケーションの使い方は参考文献に詳しく載っているので、この記事では簡単にまとめる。

環境

Ubuntu: 20.04
Open3D: 0.16.0
Docker: 20.10.21
Docker Compose: 2.4.1

設定方法

1. Xサーバへのアクセスを許可

下記コマンドでXサーバへのアクセスを許可する。また、Xサーバの現在の設定の確認はxhost、ローカルホストの削除はxhost -local:でできる。

xhost +local:

2. Open3D Viewer Dockerの設定

docker runに以下のオプションをそれぞれの場合に応じて追加する。

GPU:
- Intel (Mesa drivers): --device=/dev/dri:/dev/dri
- NVIDIA: --gpus 'all,"capabilities=compute,utility,graphics"'
- No GPU (CPU rendering): --env OPEN3D_CPU_RENDERING=true
X server:
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY

例えば、NVIDIA GPUを使用する場合は、以下の通り。

docker run  --gpus 'all,"capabilities=compute,utility,graphics"' \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY \
open3d-viewer:latest

docker runでオプションを付けるのは少々煩雑なので、docker-compose.ymlにまとめる。下の設定はNVIDIA GPUを使用する場合。

docker-compose.yml


version: '3'
services:
  open3d-viewer:
    build: .
    image: open3d-viewer-image
    container_name: open3d-viewer
    volumes:
      - /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix
    deploy:
      resources:
        reservations:
          devices:
            - driver: nvidia
              count: 1
              capabilities: [compute, utility, graphics]
    environment:
      - DISPLAY=${DISPLAY}