環境情報

server

device：raspi
OS：ubuntu20.04
kernel：5.15.0-1017-raspi

host

device：laptop
OS：windows 11

raspi(server)側の準備

現在のubuntuでは、usbipはkernelについてくるためaptでinstallできない。また本来のubuntuではkernelに付随しているがraspi用のubuntuは軽量版なので入っていない。そのため、以下を実行してusbipを使える状態にする。

まず最新のkernelを取得するために以下を実行する。

sudo apt-cache search linux-images|grep raspi

実行結果

raspiなので、今回の結果であれば以下で更新する。

suso apt install linux-image-5.15.0-1017-raspi

kernelをinstallしたら再起動する。kernelが更新されているか確認する

uname -r

このままでは、まだUSBIPを使うことはできない。
kernelのバージョンにあったものをinstallする必用があるため以下を実行する。

sudo apt-cache search linux-tools |grep raspi

実行すると、様々なバージョンのものがでてくる。今回は、linux-image-5.15.0-1017-raspiをinstallしているため、以下をinstallする。

sudo apt install linux-tools-5.15.0-1017-raspi

次に、USBIPを使うためのモジュールをinstallすり必要がある。これもkernelに合わせる必要があるため以下で調べる。

sudo apt-cache search linux-modules-extra |grep raspi

これもkernelに合わせて、今回は以下をinstallする。

sudo apt install linux-modules-extra-5.15.0-1017-raspi

また、hwdataが必要なのでinstallしておく。

sudo apt install hwdata

installが完了したら、usbipを使うために設定を行う。
まず、moduleを有効化するために、以下を実行していく。

sudo modprobe usbip-core
sudo modprobe usbip-host
sudo modprobe vhci_hcd
sudo modprobe usbip_vudc

次に、バックグラウンドでusbipが使えるようにするためusbipのデーモンを起動させる。

sudo usbip -D

まず、usbデバイスのbusidを確認するする。

usbip list -l

実行すると、以下のように表示される。

busidは、今回だと1-1.1になる。

busidがわかったら、bindしてリモートで使用できるようにする。

sudo usbip bind -b <busid>

これで、raspi側の操作は終了である。

まず、ここからusbip-winのzipファイルをinstallする。

好きな場所に解凍して、そのファイルに移動する。
ファイル内のusbip_test.pfxをinstallする。

.\usbip_test.pfx

installする際、保存場所はローカルコンピュータを選ぶ。またpasswordはusbipとなっている。

次に、test signingを有効化する。
この際、パソコンがセキュアブートが有効化させていると実行できないため無効化しておく。biosを開いて編集することになり、僕の場合回復キーを求められてめちゃくそビビりました。

bcdedit.exe /set TESTSIGNING ON

有効化できたら、仮想デバイスをinstallする必用がある。

.\usbip.exe install -w

まず、リモートでbindされているusbを確認する。

.\usbip.exe list -r <ipアドレス　or　VPN>

実行すると、raspi側でbindしたbusidと同じデバイスが表示される。
確認したbusidを利用して、

.\usbip.exe attach -r <ipアドレス　or　VPN> -b <busid>

succesfullyと表示されれば無事接続完了である。
一応確認で、以下を実行する。

.\usbip.exe port