INA219電力計の使い方

INA219というバッテリーモニターに最適なボードがあるのですが、使い方が分かりにくかったので、備忘録として残しておきます。

接続方法

まずこのユニット、電圧計と電流計の両方の機能が同時に使えます。
従って、接続を間違うと、ショートさせてしまう危険があります。

端子は６つあります。接続先は以下の通り。

・VCC：3.3V〜5Vの駆動電圧。（ラズパイの5Vピンもしくは3.3Vピンへ）
・GND：アース（負極）
・SCL：i2c通信（ラズパイの物理5pin）
・SDA：i2c通信（ラズパイの物理3pin）
・Vin-：電源供給したい負荷回路（ラズパイの5Vなど）の＋極へ
・Vin+：電源（バッテリーなど）の＋極へ

つまり、INA219はVin+からVin-に流れる電流を測定します。同時に、Vin＋とGND間の電圧を測定します。
この電流と電圧から、電力を計算しているようです。

動作確認

ここから、ライブラリをインストールします。

~$ sudo pip3 install pi-ina219

インストール出来たら、動作確認です。

from ina219 import INA219
from ina219 import DeviceRangeError

SHUNT_OHMS = 0.1


def read():
    ina = INA219(SHUNT_OHMS)
    ina.configure()

    print("Bus Voltage: %.3f V" % ina.voltage())
    try:
        print("Bus Current: %.3f mA" % ina.current())
        print("Power: %.3f mW" % ina.power())
        print("Shunt voltage: %.3f mV" % ina.shunt_voltage())
    except DeviceRangeError as e:
        # Current out of device range with specified shunt resistor
        print(e)


if __name__ == "__main__":
    read()

実行結果

※降圧前の電圧電流モニターなので、8Vとかになっています。