はじめに

標題の通りなのですが、GoogleHome/AmazonEco を RaspberryPi の Bluetooth スピーカーにしてみました。

ハード

RaspberryPi3
GoogleHome mini
AmazonEco Dot
Windows10(母艦)

パッケージをインストールする

$sudo apt install pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth

PulseAudio サービス作成

$ sudo vi /etc/systemd/system/pulseaudio.service

/etc/systemd/system/pulseaudio.service

[Unit]
Description=Pulse Audio

[Services]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/pulseaudio --system --disallow-exit --disable-shm

[Install]
WantedBy=multi-user.target

PulseAudioとBlueZの通信設定

$ sudo vi /etc/dbus-1/system.d/pulseaudio-bluetooth.conf

/etc/dbus-1/system.d/pulseaudio-bluetooth.conf

<busconfig>
    <policy user="pulse">
        <allow send_destination="org.bluez"/>
    </policy>
</busconfig>

PulseAudioのモジュール設定

Bluetoothのサービスを読み込む設定が必要らしい。以下をファイルの最後に追加。

$ sudo vi /etc/pulse/system.pa

/etc/pulse/system.pa

...
### Automatically load driver modules for Bluetooth hardware
.ifexists module-bluetooth-policy.so
load-module module-bluetooth-policy
.endif

.ifexists module-bluetooth-discover.so
load-module module-bluetooth-discover
.endif

ここで一度、システム再起動。要らないかも。

$ sudo reboot

PulseAudioの起動

$ sudo systemctl start pulseaudio.service
$ sudo systemctl enable pulseaudio.service

ユーザグループ追加

root/pi ユーザをPulseAudioで音声を出力するためのグループに追加。
piユーザだけでも良いかもしれません。私はラズパイの起動音を出したかったのでrootユーザを追加しておきました。

$ sudo usermod -a -G pulse,pulse-access root
$ sudo usermod -a -G pulse,pulse-access pi

GoogleHome/AmazonEco の検索

$ sudo bluetoothctl
[NEW] Controller XX:XX:XX:XX:XX:XX raspberrypi [default]

[bluetooth]# agent on
Agent registered

[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller XX:XX:XX:XX:XX:XX Discovering: yes

GoogleHome の場合

ここで GoogleHome の「※ペア設定モードを有効にする」
しばらくすると以下のように見つかるとツラツラ出てくる。
出て来ないときはもう一度「ペア設定モードを有効にする」してみる

※ペア設定モードを有効にする
GooglHomeアプリでここのSTEP5の状態にする

[NEW] Device ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ [ダイニング ルーム]

私のGoogleHomeは「ダイニングルーム」という名前にしている
ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZが GoogleHomeのMACアドレス

AmazonEco の場合

この状態で、PCからブラウザで https://alexa.amazon.co.jp にアクセスするか、スマホでAlexaアプリを起動します。
設定－デバイス－ Echo で、"ワイヤレス" の個所で Bluetooth を選択します。
[新しいデバイスをペアリング] を押します。
検出中... と表示されます。

[NEW] Device ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ Echo Dot-XXX

私の AmazonEco は Dot なので、Echo Dot-XXX です。
ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZが AmazonEcho の MACアドレス

GoogleHome/AmazonEcoとペアリング

[bluetooth]# pair ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ
Attempting to pair with ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ
Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists
[CHG] Device ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ Connected: yes

＃trustで次回以降自動接続させる
[bluetooth]# trust ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ
Changing ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ trust succeeded

＃ペアリングしたGoogleHome/AmazonEchoに接続
[bluetooth]# connect ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ　　
Attempting to connect to ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ
Connection successful
# 上手くつながるとGoogleHome/AmazonEchoから 「チロン♪」と鳴ります。

[ダイニング ルーム]# exit
Agent unregistered
[DEL] Controller ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ raspberrypi [default]

※うまくいかない場合は、「remove MACアドレス」で削除した後、再度、やり直してみてください。うまくいく場合があります。

音を鳴らす

aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

GoogleHomeが鳴らない

ペアリングしたときに確かに「チロン♪」となったはずなのに鳴りませんでした。
再起動しても鳴らず・・・・。
GoogleHomeアプリで確認したところ、「ペア設定されたBluetoothデバイス」には確かにラズパイが表示されています。もう一度、ペアリングからやり直してみます。

$ sudo bluetoothctl
[NEW] Controller XX:XX:XX:XX:XX:XX raspberrypi [default]

# 一度、削除してから
[bluetooth]# remove ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ
（以下、同じ）

GoogleHome再挑戦

aplay /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav

「♪フロント、センター♪」鳴った！美しい女性の声です❤
んー、何がいけなかったのだろう・・・・？
とりあえず鳴ったので良しと。

ラズパイ再起動後、鳴らず・・・

あらら。もしかして最初に鳴らなかったのも同じ原因？
bluetoothctlコマンドで見てみてもちゃんと信頼済みにも入っているし・・・。
試しに bluetoothctlコマンドで connect だけしてみる。鳴った！
しょうがないので、起動スクリプトに突っ込みます。

起動スクリプトを作ります。
「connect ＜GoogleHome/AmazonEchoのMACアドレス＞」をして起動音を出してます。

/usr/local/bin/connect-bluetooth.sh

# !/bin/bash

bluetoothctl << EOF
power on
connect ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ
quit
EOF

sleep 5  # 適当にウェイト
mpg321 -q /usr/share/sounds/etc/robot-startup1.mp3

robot-startup1.mp3 は「効果音ラボ」さんのロボット音です。
また、mp3再生には、mpg321 が必要ですので、別途インストールしてください。
けど、connect時にデフォルト音がなるので、起動音は必要ないと思いました。(汗)

$ sudo vi /etc/rc.local

/etc/rc.local

     ：
# connect to bluetooth speaker
/usr/local/bin/connect-bluetooth.sh

exit 0

あと、実行権限を忘れずに！

$ sudo chmod +x /usr/local/bin/connect-bluetooth.sh

起動スクリプトは、起動時に接続されない方だけです。

再起動後、無事音が鳴るようになりました！

しばらくすると切断される

再接続用のスクリプトを用意

/usr/local/bin/reconnect-bluetooth.sh

# !/bin/bash

bluetoothctl << EOF
power on
disconnect ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ
quit
EOF

sleep 5  # 適当にウェイト

bluetoothctl << EOF
power on
connect ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ:ZZ
quit
EOF

sleep 5  # 適当にウェイト
mpg321 -q /usr/share/sounds/etc/robot-startup1.mp3

SpecialThanks!!

http://yamtlabo.blog.bbiq.jp/blog/2018/06/raspberry-pi-ze-de45.html
http://belial6.hateblo.jp/entry/2017/06/30/003546
http://dungeonneko.hatenablog.com/entry/2017/01/12/171250
https://soundeffect-lab.info/
https://s.webry.info/sp/vogel.at.webry.info/201712/article_10.html