以前、こちらの投稿でカテゴリー毎に記事一覧を出力する方法を書きましたが、同じようにカスタム投稿の記事をターム（カテゴリー）毎に出力する方法の備忘録になります。

仕様

検証バージョン：WordPress 4.8.5
ターム毎に指定した記事数分を表示
タームは親子階層なし

実現したい表示イメージは以下の通りです。

ターム毎に記事が表示され、タームに記事が無い場合はコメントを表示します。

コード

function.php にカスタム投稿・タクソノミーを定義

function.phpの編集に慣れていない方は、function.phpの最終行の下に追加してください。

function.php

add_action( 'init', 'create_post_type' );
function create_post_type() {
	register_post_type( 'trip', // カスタム投稿のスラッグ
		array(
			'labels'			=> array(
				'name'			=> __( '旅ログ' ),	// 投稿タイプ名
				'singular_name'	=> __( '旅ログ' )	// 投稿タイプ名
			),
			'public' => true,
			'has_archive' => true,
			'menu_position' =>5,
			'supports' => array('title','editor')
		)
	);

	// カテゴリタクソノミー(カテゴリー分け)を使えるように設定する
	register_taxonomy(
		'pref',	// タクソノミー（カテゴリー）のスラッグ
		'trip',	// 適用するカスタム投稿のスラッグ

		array(
			'hierarchical' => true, // trueだと親子関係が使用可能。falseで使用不可
			'label' => '都道府県',			// タクソノミー名（カテゴリー名）
			'singular_label' => '都道府県',	// タクソノミー名（カテゴリー名）
			'public' => true,
			'show_ui' => true
		)
	);
}

カスタム投稿一覧を表示するコード

カスタム投稿一覧を表示するページのテンプレートファイルに以下のコードを記入してください。
今回はindex.phpに記入しています。

index.php

<?php
$taxonomies = 'pref'; // タクソノミー（カテゴリー）スラッグを指定
$args = array(
	'hide_empty' => false, // 空のタームを出力しない場合はtrue
);
$terms = get_terms( $taxonomies , $args );

// ターム（カテゴリー）別に記事を出力する
foreach ($terms as $term) :

	$args = array(
		'post_type'		=> 'trip',
		'taxonomy'		=> $taxonomies,
		'term'			=> $term->slug,
		'posts_per_page'=> 5 // 最新5記事。数を指定しない場合は-1を指定
	);

	$trip_posts = get_posts( $args );

	if ( $trip_posts ) {
	// 記事がある場合

		// ターム名（カテゴリー名）
		echo '<h1>'.$term->name.'</h1>';

		foreach ( $trip_posts as $post ) :
			setup_postdata( $post ); ?>
<section>
	<h2><?php the_title();		// 記事の見出し ?></h2>
	<div><?php the_content();	// 記事の内容 ?></div>
</section>
<?php
		endforeach;

	} else {
	// 記事がない場合

		// ターム名（カテゴリー名）
		echo '<h1>'.$term->name.'</h1>';
		echo '<p>ここにはまだ旅行していません。</p>';
	}

endforeach;

wp_reset_postdata();
?>

結果

HTML

<h1>京都</h1>
<section>
	<h2>京都旅行記その2</h2>
	<div>
		<p>京都旅行記その2の内容</p>
	</div>
</section>

<section>
	<h2>京都旅行記その1</h2>
	<div>
		<p>京都旅行記その1の内容</p>
	</div>
</section>

<h1>沖縄</h1>
<p>ここにはまだ旅行していません。</p>

<h1>北海道</h1>
<section>
	<h2>北海道旅行記その1</h2>
	<div>
		<p>北海道旅行記その1の内容</p>
	</div>
</section>

今回はforeachを使っていますが、もっと簡単な方法もあるのでしょうか…。
ちなみに、プラグインなどでタームの順序を変えればそれに準じて並べ替えられます。

参考になれば嬉しいです。