はじめに〜
愛車のコペンLA400K（MT）に乗っている時，「あれ？今シフト5速（トップ）になっているよね？」と度々不安になる．
不安を解消するため，シフトインジケータをつけたいと思っているが、
これだ！と思ったシフトインジケータはすでに販売終了、今販売しているシフトインジケータはダサい好みのデザインではないかな...ということ仕方なく自分で作る作戦に移行...
そこで目を付けたのが，あらゆる車載パーツにも使われるOBD2で車のシフト情報を取る作戦！
本記事では「OBD2 x Python x コペン(LA400K)」で車の情報が本当にとれるかテストをする!
※OBD2がどのようなものか本稿では記載しない
PythonのOBDライブラリを使ったら，コペンがどんな情報をよこしやがってくれるのか？も調査する
使ったもん
色んな記事を見ると，電子回路を組んでごちゃごちゃやってる人が多いのでハードル高いかと思っていたが，そんなことはない！
図にすると以下のだけをつかう
● OBD2アダプタ
クルマから故障修理情報を取る『On Board Diagnostics／オン・ボード・ダイアグノーシス』を活用してみる．
よくBluetoothを使った記事が多いが，私は有線の方が安定してそうと考え，有線のOBD２コネクタを用いた
Amazonリンク：ELM327 OBD2 USB接続 スキャンツール A0328U
● Pythonを動かせるPC
本記事ではmacで確認（一応Raspberry Pi でも動くことを確認した）
● コペン LA400K (OBD2対応車種であれば大抵なんでも可）
「ラオウの黒王号」，「カービィのワープスター」，「ワルイージのハナチャンバギー」のように，「『ののの』の愛車／相棒的存在のコペンLA400K」
おお我が愛車よ！君もOBD2コネクタ持ってるのねと嬉しみを感じながら実験体とする．
（まぁ2009年以降の新型車は，OBD2搭載が義務化されているから大抵ついているっしょ）
● その他情報（Pythonライブラリなど）
・Python-OBD（Pythonライブラリ）：https://python-obd.readthedocs.io/en/latest/
$pip install obd だけでOBD２の情報とれるようになる
君有能すぎひん？
・OBD-II PIDs - Wikipedia：https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
指定したPIDを送ると，それに応じて情報を返してくれる
接続 クルマ → OBD2 → PCへ
話は単純．OBD2アダプタのコネクタ側をクルマに，USB側をPCに挿してPythonを実行する．
ただそれだけである．
ちなみに，コペンのOBD2は下記のところにある．
【接続テスト】OBD２x Pythonで取得
接続テストとして，まずは車速とエンジン回転数を取得してみる！
まずはPython-OBDの公式サイトに従い，ライブラリをインストールする！
$ pip install obd
※ BluetoothのOBD2コネクタを使用する場合は，それに応じたライブラリも公式サイトを参考にインストールすること
インストール後，下記コードを実行してコネクション確認をする！
#######################
# OBD2 テスト用コード
#######################
import time
import obd
from obd import OBDStatus
connection = obd.OBD()
print (connection.status())
if connection.status() == OBDStatus.CAR_CONNECTED:
while(True):
try:
# エンジン回転数 & 車速を取得
rpm = connection.query(obd.commands.RPM).value.magnitude
speed = connection.query(obd.commands.SPEED).value.magnitude
# 表示
print('rpm:{} , speed:{}'.format(rpm, speed))
# 0.2s停止（連続で取るのウザいから）
time.sleep(.2)
except KeyboardInterrupt:
connection.close()
実際にUSB接続＆上記コードを実行後，クルマを走らせる．
下記のように，エンジン回転数と車速が取れていれば，上手く接続できていることがわかる！
ちなみに，RPMとSPEEDの取得部分は下記のようにPIDを指定しても取ることができるようだ！
つまり，PID一覧を見て，それで欲しい情報があればPIDを指定すれば良い！
rpm = obd.commands[1][12] # mode 1, PID 12 (Engine speed [rpm])
speed = obd.commands[1][13] # mode 1, PID 13 (Vehicle speed [km/h])
【本題】コペンでどこまでの情報が取れるのか？
さて，本題である．
今回作るものとして，ギアポジションを取りたい．．．
Wiki：OBD2 PIDsによると，ギアはPID:164を送信すると返してくれるらしい．
このPIDにコペンが対応しているか確認が必要である．
ついでにスタンダードPID(0〜196)のうち，コペンが対応しているPIDを全部確認する．
（ついでにGoogle翻訳に通したので，それも載せる）
そのために，書いたコードは以下の通りである．
###########################
# OBD2 使用可能なPIDを確認
###########################
import obd
from obd import OBDStatus
connection = obd.OBD()
print (connection.status())
if connection.status() == OBDStatus.CAR_CONNECTED:
for i in range (0,197):
try:
flag = obd.commands.has_pid(1, i) # 使用可能か判定
print('PID {} : {}'.format(i, flag))
except KeyboardInterrupt:
pass
connection.close()
printで表示し，"True"であれば対応（情報取得可能），"False"なら非対応（情報取得不可）である．
その結果を一覧にまとめたものは以下の通りである．
（車種によって取得できる情報が少し異なるようで有る．下記はコペンLA400Kの結果である．）
上記より，様々なデータがOBD2から取れそうだとわかり，色んな事出来そうとロマンが膨らんだ
だが，残念ながら今回のターゲットであるギア情報は取れないようだ．．．
しか〜し！ここで諦めるにはまだ早い．．．
次回はどうにかしてギアポジションを取る方法を考える．
まとめ
OBD2コネクタ x Python x コペンLA400Kを使用し，クルマから情報を取れるかテストをした．
結果として，コネクタ1500円とノートPCを使用することで多くのデータをクルマから取れそうであるとわかった．
（残念ならが，コペンLA400Kはギア情報のPIDに対応していないことも．．．）
上記からシフトインジケータ作成のロードマップは以下のようになる！
次回はシフトインジケータ作成の為に，どうにかしてシフトポジションを取る方法を記載したい！