【Unity】ARKit床面認識した後でスマホTapした位置にUnity Chanをランダムに配置する #Unity3D

環境メモ
⭐️Mac OS Mojave バージョン10.14
⭐️Xcode version 10.0(10A255)
⭐️Unity 2018.2.14f1
⭐️iPhone7 IOS11.4.1

実際に動かした動画はこちら↓↓
https://twitter.com/nonnonkapibara/status/1061432598822453248

1.AssetsストアからUnity Chanのキャラクターをダウンロードする

「Optimize, SD Kohaku-Chanz!」を入力して、Downloadする

2.GameObjectを作り「UnityChanCollection」という名前にする
3.「Optimize　SDKohaku-Chanz」のAssetsから「Prefab」を選択して
UnityChanCollectionの中に、それぞれのPrefabをDrag&Dropして入れる。
4.「UnityChanCollection」を選択し、Inspectorを開く。
5.「Unity AR Hit TestExample」の「Hit Transform」で「HitCubeParent」を選択する

6.全てのキャラクターを選択した状態で、「Update Mode」を「Animate Physics」にする

Animator Componentリファレンス
https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/class-Animator.html

7.Assetsを選択し、「UnityChanCollection」の中にあるキャラクターを全てAssets内にDrag&Dropして入れ込む
（Prefab化にする）

8.「UnityChanCollection」の中にあるキャラクターを全て削除する
（ソースコードの中で、キャラクターを生成する為）

9.「Unity AR Hit TestExample」のソースコードを開く

UnityARHitTestExample

using System;
using System.Collections.Generic;

namespace UnityEngine.XR.iOS
{
    public class UnityARHitTestExample : MonoBehaviour
    {
        public Transform m_HitTransform;
        public float maxRayDistance = 30.0f;
        public LayerMask collisionLayer = 1 << 10;  //ARKitPlane layer
        // unity chanのGame Objectを宣言する
        public GameObject[] unityChanGameObject;
        // ランダム数
        private int unityChanNumber;

        // コメントアウト ここからStart
        /*
        bool HitTestWithResultType (ARPoint point, ARHitTestResultType resultTypes)
        {
            List<ARHitTestResult> hitResults = UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface ().HitTest (point, resultTypes);
            if (hitResults.Count > 0) {
                foreach (var hitResult in hitResults) {
                    Debug.Log ("Got hit!");
                    m_HitTransform.position = UnityARMatrixOps.GetPosition (hitResult.worldTransform);
                    m_HitTransform.rotation = UnityARMatrixOps.GetRotation (hitResult.worldTransform);
                    Debug.Log (string.Format ("x:{0:0.######} y:{1:0.######} z:{2:0.######}", m_HitTransform.position.x, m_HitTransform.position.y, m_HitTransform.position.z));
                    return true;
                }
            }
            return false;
        }
        */
        // コメントアウト ここまで　End

        /*
         * Unity Chanを生成する
         */
        void CreateUnityChan(Vector3 position) {
            unityChanNumber = Random.Range(0, unityChanGameObject.Length);
            // Instantiateは「ランタイムにUnityChanを生成する」
            GameObject character = Instantiate(unityChanGameObject[unityChanNumber], position, Quaternion.identity);
            // LookAtは「対象の Transform を設定し、その方向へと向かせます」
            character.transform.LookAt(unityChanGameObject[unityChanNumber].transform);
            // transform.rotationは、回転
            character.transform.rotation = Quaternion.Euler(0.0f, character.transform.rotation.eulerAngles.y, character.transform.rotation.z);
        }

        // Update is called once per frame
        void Update () {
            // コメントアウト　Start
            /*
            #if UNITY_EDITOR   //we will only use this script on the editor side, though there is nothing that would prevent it from working on device
            if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
                Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);
                RaycastHit hit;

                //we'll try to hit one of the plane collider gameobjects that were generated by the plugin
                //effectively similar to calling HitTest with ARHitTestResultType.ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent
                if (Physics.Raycast (ray, out hit, maxRayDistance, collisionLayer)) {
                    //we're going to get the position from the contact point
                    m_HitTransform.position = hit.point;
                    Debug.Log (string.Format ("x:{0:0.######} y:{1:0.######} z:{2:0.######}", m_HitTransform.position.x, m_HitTransform.position.y, m_HitTransform.position.z));

                    //and the rotation from the transform of the plane collider
                    m_HitTransform.rotation = hit.transform.rotation;
                }
            }
            #else
            */
            //コメントアウト End

            if (Input.touchCount > 0 && m_HitTransform != null)
            {
                var touch = Input.GetTouch(0);
                if (touch.phase == TouchPhase.Began || touch.phase == TouchPhase.Moved)
                {
                    var screenPosition = Camera.main.ScreenToViewportPoint(touch.position);
                    ARPoint point = new ARPoint {
                        x = screenPosition.x,
                        y = screenPosition.y
                    };

                    List<ARHitTestResult> hitTestResultList = UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().HitTest(point, ARHitTestResultType.ARHitTestResultTypeFeaturePoint);
                    if (hitTestResultList.Count > 0) {
                        foreach(var entity in hitTestResultList) {
                            Vector3 position = UnityARMatrixOps.GetPosition(entity.worldTransform);
                            // Unity Chanを生成する
                            CreateUnityChan(new Vector3(position.x, position.y, position.z));
                        }
                    }

                    // コメントアウト　Start
                    /*
                    // prioritize reults types
                    ARHitTestResultType[] resultTypes = {
                        //ARHitTestResultType.ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingGeometry,
                        ARHitTestResultType.ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent, 
                        // if you want to use infinite planes use this:
                        //ARHitTestResultType.ARHitTestResultTypeExistingPlane,
                        //ARHitTestResultType.ARHitTestResultTypeEstimatedHorizontalPlane, 
                        //ARHitTestResultType.ARHitTestResultTypeEstimatedVerticalPlane, 
                        //ARHitTestResultType.ARHitTestResultTypeFeaturePoint
                    }; 

                    foreach (ARHitTestResultType resultType in resultTypes)
                    {
                        if (HitTestWithResultType (point, resultType))
                        {
                            return;
                        }
                    }
                    */
                    // コメントアウト End
                }
            }
            // コメントアウト
            //#endif
        }
    }
}