python3 -m pip install パッケージ名 で
ヘッダファイルがなくて、build に失敗する事例があった。
それへの対処事例を記す。

発端

あるリポジトリのinstall 作業の中で、上記のパッケージをインストールしようとしたところ、ソースコードからのビルドのなかで、ヘッダファイルがないとしてビルドに失敗、pip の実行にも失敗した。
そこで以下のようにして解決した。

解決手順

python3 -m pip download パッケージ名

を実行した。

そうするとパッケージ名-バージョン情報.whl
が入手できる。

その中でソースコードのtar.gz ファイルをtar zxvf *.tar.gz で展開しました。

やはり、その中に問題のヘッダファイルがありませんでした。

pypi のパッケージ名のサイトを確認しました。
その中にgithub のリポジトリ情報がありました。
そこから該当のヘッダファイルを見つけました。
そのヘッダファイルを、cppのソースコードから見た適切なフォルダにコピーしました。

その後

python3 -m pip install .

を実行しました。
その結果installに成功しました。

$ python3
>>> import パッケージ名
>>>

でimport が無事行われていることを確認できました。

git clone 該当のモジュールのgit
python3 -m pip install .

するのと、ほとんど同じになってしまっている。

PyPI上のパッケージの作者に連絡して、対応をお願いすること。